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手輪直徑200mm,WPA減速器速比50,,提升重物240kg,提升高度80mm,用時(shí)7s,升降采用直齒齒輪齒條,,M=3,z=32,人工手搖手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的升降,,人至少需要多大的力才能實(shí)現(xiàn)重物提升?設(shè)齒輪傳動(dòng)效率0.6,WPA減速機(jī)傳動(dòng)效率0.7,g=9.8
% N- V; V# H! s* B; M JP=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w
/ M2 j2 N& S+ V3 tP1=P/0.6≈28w(實(shí)際功率)
9 {3 v S" I5 o/ on=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm" ?% Y0 T. G8 G3 I- @
T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計(jì)算扭矩)
1 }8 o8 h" ]% V' DT=191/0.7≈275Nm(實(shí)際扭矩)* n; v. l: j9 S
T輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)
' k" h* H6 M' R: Z0 u* P1 ?F=T輸入/L=5.5/0.1=55N* N# w \, [2 y) l4 X7 C
即人至少需要5.5kgf可實(shí)現(xiàn)
- l0 o4 M7 |( A# @
$ ?3 I" X/ n0 r' ` |
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