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手輪直徑200mm,,WPA減速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用時7s,升降采用直齒齒輪齒條,,M=3,z=32,人工手搖手輪來實現(xiàn)重物的升降,,人至少需要多大的力才能實現(xiàn)重物提升?設(shè)齒輪傳動效率0.6,WPA減速機傳動效率0.7,g=9.85 G k2 W+ C2 v( ~) w
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w( ^9 \9 y. S& \5 _) D6 w
P1=P/0.6≈28w(實際功率)6 D8 F7 T \0 F( I' r1 U9 h$ I$ O
n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm2 ~+ e) A! S' y% W7 G8 x
T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計算扭矩)* A6 D/ n" p- G; a# _
T=191/0.7≈275Nm(實際扭矩)
$ D4 B& Q5 J& f& ?$ NT輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)5 @; g X4 H3 J2 ^, t
F=T輸入/L=5.5/0.1=55N' ` c+ m8 ?8 _8 F& o) p
即人至少需要5.5kgf可實現(xiàn)
U0 ]; ?" W2 q `
1 i0 Q; p: m" c/ X5 P! T/ C2 R0 C7 v" d |
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