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手持三維掃描儀的空間位置定位原理是?

[復(fù)制鏈接]
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1#
發(fā)表于 2020-7-23 18:13:46 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 m2006410 于 2020-7-23 18:28 編輯 2 m  Z7 |/ G1 s
9 @( h5 ~  Q# u6 ]+ ^  y# W
如圖,多大了會(huì)精度下降,?另外手持三維掃描儀原理是什么,,是根據(jù)上一張的圖片對比來計(jì)算掃描儀的空間位置嗎?那么這樣不是會(huì)產(chǎn)生累積誤差嗎,?還是說先用大視角的來測量大輪廓,,在用小視角來測量。不貼標(biāo)定的是利用凸起做特征點(diǎn)嗎,?" B$ s# q! s( _6 }+ e  V0 J
http://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=105004002
, L2 n7 A1 [! h6 L" m+ ?鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物,?座椅式電梯?為何要做這么復(fù)雜的測繪,?座椅式電梯齒條旋轉(zhuǎn)部位如何處理保持順暢移動(dòng)的,?

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2#
發(fā)表于 2020-7-24 08:34:40 | 只看該作者
鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物,?——輪椅電梯,,主要是給使用輪椅的,或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的,,日本有公司在做,。
3#
發(fā)表于 2020-7-24 08:59:20 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-24 08:34
9 }+ v5 o. D! T0 [+ ]鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物?——輪椅電梯,,主要是給使用輪椅的,,或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的,日本有 ...
2 [- y5 p1 H8 U0 {& O  k
國內(nèi)也應(yīng)該有了吧
* l7 s% y% K3 Y' k

點(diǎn)評

難點(diǎn)在哪里,?感覺在picc,?  發(fā)表于 2020-7-24 09:02
有了,屬于不完美copy那種  發(fā)表于 2020-7-24 09:00
4#
發(fā)表于 2020-7-24 17:40:41 | 只看該作者
攝像頭標(biāo)定后的拍攝誤差不怎么大,,樓梯的那個(gè)放黑白三角塊是用來輔助定位的,,見過有人用opencv做過這類似的東西。
5#
發(fā)表于 2020-7-25 08:48:27 | 只看該作者
定位原理就是,,它逆向測繪時(shí),,會(huì)在被測物體上貼滿反光點(diǎn),這些點(diǎn)可以都說是基準(zhǔn)點(diǎn),。
6#
發(fā)表于 2020-7-26 12:23:02 | 只看該作者
三維掃描儀配套的會(huì)配套打點(diǎn)的測量點(diǎn),。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-22 14:18:26 | 只看該作者
網(wǎng)絡(luò)總結(jié)報(bào)告:
/ a) ]: w/ O  @3 q1 c8 }( J1高清相機(jī)拍照,類似于手機(jī)全景拍照的圖片拼接,。  
9 ^  B$ ?6 O( ?: j2兩個(gè)三維模型尋找共同點(diǎn)拼接,。  
$ T, R7 ^8 G9 M) P3貼標(biāo)記拼接。  
% g) D; d* o, {4 e2 B7 j: h4用輔助投點(diǎn)機(jī)投影光點(diǎn)拼接,。  
2 [4 Y( w1 j: ]" R5用機(jī)械手控制的,,也可直接拼接。  
2 c" d, `. \5 T6固定站跟蹤動(dòng)態(tài)手持機(jī)拼接,,這個(gè)類似于機(jī)器手控制,,因?yàn)檫@個(gè)固定站是高精密儀器。
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