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手持三維掃描儀的空間位置定位原理是,?

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1#
發(fā)表于 2020-7-23 18:13:46 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 m2006410 于 2020-7-23 18:28 編輯
, w% O+ Y- B; q/ I& h4 h" n% `. C" `4 {, ~
如圖,多大了會(huì)精度下降,?另外手持三維掃描儀原理是什么,,是根據(jù)上一張的圖片對(duì)比來(lái)計(jì)算掃描儀的空間位置嗎?那么這樣不是會(huì)產(chǎn)生累積誤差嗎,?還是說(shuō)先用大視角的來(lái)測(cè)量大輪廓,,在用小視角來(lái)測(cè)量。不貼標(biāo)定的是利用凸起做特征點(diǎn)嗎,?
& V: Y3 M) |* o0 a* ^2 Ehttp://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=1050040028 D! _8 z4 p9 _# p
鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物,?座椅式電梯?為何要做這么復(fù)雜的測(cè)繪,?座椅式電梯齒條旋轉(zhuǎn)部位如何處理保持順暢移動(dòng)的,?

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2#
發(fā)表于 2020-7-24 08:34:40 | 只看該作者
鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物,?——輪椅電梯,主要是給使用輪椅的,,或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的,,日本有公司在做。
3#
發(fā)表于 2020-7-24 08:59:20 | 只看該作者
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-7-24 08:34
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國(guó)內(nèi)也應(yīng)該有了吧  Q1 \# J. H/ e/ E

點(diǎn)評(píng)

難點(diǎn)在哪里,?感覺(jué)在picc?  發(fā)表于 2020-7-24 09:02
有了,,屬于不完美copy那種  發(fā)表于 2020-7-24 09:00
4#
發(fā)表于 2020-7-24 17:40:41 | 只看該作者
攝像頭標(biāo)定后的拍攝誤差不怎么大,,樓梯的那個(gè)放黑白三角塊是用來(lái)輔助定位的,見(jiàn)過(guò)有人用opencv做過(guò)這類(lèi)似的東西,。
5#
發(fā)表于 2020-7-25 08:48:27 | 只看該作者
定位原理就是,,它逆向測(cè)繪時(shí),,會(huì)在被測(cè)物體上貼滿(mǎn)反光點(diǎn),這些點(diǎn)可以都說(shuō)是基準(zhǔn)點(diǎn),。
6#
發(fā)表于 2020-7-26 12:23:02 | 只看該作者
三維掃描儀配套的會(huì)配套打點(diǎn)的測(cè)量點(diǎn),。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-22 14:18:26 | 只看該作者
網(wǎng)絡(luò)總結(jié)報(bào)告:4 L0 X; F! S& t
1高清相機(jī)拍照,類(lèi)似于手機(jī)全景拍照的圖片拼接,。  - M% b  |7 @( [% Z$ A. T
2兩個(gè)三維模型尋找共同點(diǎn)拼接,。  9 |9 [# i# e3 _8 `7 I! o
3貼標(biāo)記拼接。  , {1 }8 R3 F/ z5 y: B) \8 a6 p
4用輔助投點(diǎn)機(jī)投影光點(diǎn)拼接,。  
  k: B& b- Q2 \# N2 b5 g2 |6 _5用機(jī)械手控制的,,也可直接拼接。  0 {8 P# Z8 |8 V9 t7 f; g
6固定站跟蹤動(dòng)態(tài)手持機(jī)拼接,,這個(gè)類(lèi)似于機(jī)器手控制,,因?yàn)檫@個(gè)固定站是高精密儀器,。

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