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集思廣益這個(gè)有什么好的上料方式呢,?

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1#
發(fā)表于 2020-7-25 11:36:05 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
需要上料的零件如圖所示,中間的凸起部分造成了兩頭重心差不多,,試想了多種方法' W; |. T) J/ Z
1,傳統(tǒng)振動(dòng)盤方式不能分兩頭方向,要是端面不平的情況上玻璃盤就會(huì)倒,。(振動(dòng)盤加CCD區(qū)分方向的方式速度會(huì)大大降低)6 \2 a2 T- g! Z# x: V7 g7 ^
2,分度盤  因中間凸起部分有圓弧不平,,可能樣件會(huì)擺動(dòng)造成卡料: \) E$ Q( r& K+ R6 C4 ~, A
3,,玻璃盤上開V型槽,,由于重心差不多,偏的方向不一致7 r) ], c/ c: s4 q& ^0 |
0 w" W3 h# W' z% r/ C
以上是大致思考了幾種方式都不太良好,。求助大神能有更好的經(jīng)驗(yàn)方法(需要兼顧速度3-4百/分鐘),,感謝9 }9 L/ b& i& Y; r9 X& c0 M9 B

6 \' C: }, Q3 X5 [7 _8 o& z0 c/ e- ]* D  E1 @0 I

0 @, u4 I, N6 C) w% ^! {& I7 ]補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-7-27 14:32):
7 K* {( q2 V6 g) D補(bǔ)充為什么CCD輔助振盤形式會(huì)速度下降。1,、要是不分方向情況下零件是一個(gè)緊挨著一個(gè)通過振盤出來的  2,,、加上CCD后零件之間需要有間隔CCD才能區(qū)分并進(jìn)行吹氣剔除,這樣速度必然會(huì)受影響

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發(fā)表于 2020-7-25 13:38:15 | 只看該作者

,,,

本帖最后由 m2006410 于 2020-7-25 21:46 編輯
! `( Z8 e) V1 x+ H2 e4 l7 W; L3 ?4 C1 |# w# l# o1 s% @5 }4 {5 X
看起來有倒角,,那么長度就不一樣,這是突破,。還有中間凸起也是個(gè)特征看看有沒有用,。看看能不能利用倒角特征讓其落下去
' U, h# O5 j" A" W  ^9 r

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請(qǐng)問記號(hào)的含義?  發(fā)表于 2020-7-25 17:36
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發(fā)表于 2020-7-25 13:41:33 | 只看該作者
昨天才看了一公眾號(hào)的文章,,說集思廣益的一般都是模糊責(zé)任界限的人,,這個(gè)案例中,你零件描述的不太清楚,,兩端不一樣,,怎么個(gè)不一樣法,一張圖片體現(xiàn)不了,。你的第一個(gè)方案是可行的,,什么CCD會(huì)影響振盤速度?機(jī)器視覺一張照片可以識(shí)別十幾二十幾個(gè)方向,,振盤本身就有儲(chǔ)料功能,,根本不可能影響你的出料速度

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是喲,振盤都勞煩你用視覺,,那你為何速度跟不上呢,?還不是水平有問題  發(fā)表于 2020-7-27 14:30
誰外行我不清楚,我說CCD加振盤上肯定不是直接在振盤上的啊。相機(jī)支架在振盤旁邊對(duì)著軌道里的零件,。我就是做視覺檢測(cè)的,,這類基礎(chǔ)的東西考慮的比你全面。  發(fā)表于 2020-7-27 14:28
你應(yīng)該有些外行,,CCD加振盤上一起振啊,,你拍得清楚么?這東西還真是做振盤的可以幫你定向  發(fā)表于 2020-7-25 20:17
CCD是加在振盤上用來區(qū)分方向的,,方向不一致的吹氣吹下去,,速度自然會(huì)下降  發(fā)表于 2020-7-25 17:01
要是集思廣益就是模糊責(zé)任界限的話,那國家智庫就是不負(fù)責(zé)任咯,?社區(qū)上求助問題的拓寬思路的呢,?那樣的公眾號(hào)還是勸你取關(guān)了比較好。  發(fā)表于 2020-7-25 16:59
4#
發(fā)表于 2020-7-25 14:17:03 | 只看該作者
突起部分兩頭的長度不一致,,振動(dòng)盤做應(yīng)該問題不大,,建議找個(gè)好點(diǎn)的振動(dòng)盤供應(yīng)商咨詢一下

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謝謝。這兩頭的長度非常相近的,,振動(dòng)盤不太好區(qū)分  發(fā)表于 2020-7-25 17:38
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發(fā)表于 2020-7-27 12:44:54 | 只看該作者
沒有尺寸,,靠猜?
9 W, u' k4 |- ~: C. E2 X- Q0 ]2 s  @1 j: G+ G: Y
靠機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)篩選沒問題

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10mm長 中間凸起部分1mm,、主要是需要區(qū)分上下兩頭方向  發(fā)表于 2020-7-27 14:39
6#
發(fā)表于 2020-7-27 13:47:46 | 只看該作者
這種零件,,用視覺應(yīng)該可以區(qū)分吧。僅僅是速度達(dá)不到300-400 ppm,?# v2 `: T4 R. K9 a6 O1 I

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可以視覺區(qū)分,,但是速度會(huì)下降(試想連續(xù)10個(gè)反向的),而且加視覺要讓零件有間隔才能區(qū)分  發(fā)表于 2020-7-27 14:24
7#
發(fā)表于 2020-7-28 09:27:56 | 只看該作者
試下在振盤上加個(gè)光纖傳感器來檢測(cè),,不對(duì)的吹掉,,
8#
發(fā)表于 2020-8-1 07:16:03 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2020-8-1 07:20 編輯
, w5 d8 H/ v  l3 ?& G1 C  g. ]
m2006410 發(fā)表于 2020-7-25 13:380 _1 e4 u& A* N* p6 z# i6 s
看起來有倒角,那么長度就不一樣,,這是突破,。還有中間凸起也是個(gè)特征看看有沒有用�,?纯茨懿荒芾玫菇翘卣� ...
0 m1 i5 E* O; q# w3 k- J7 U# a
沒想到辦法,,想到的是和上推式送螺絲機(jī),百度三通道送螺絲機(jī)就有,,然后用視覺識(shí)別,,送料器管道有可移動(dòng)的正反通道,不同方向的送到不同管道,,不過我還是希望不用視覺也能實(shí)現(xiàn)就好了。# W) `% N4 G3 R0 u9 Y' [, ?* J
你現(xiàn)在的方案是怎樣的呀,?* {1 X; c5 N# [% x9 {
9#
發(fā)表于 2020-8-1 11:13:43 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2020-7-27 13:470 ?* F0 i7 e* w; c: R
這種零件,,用視覺應(yīng)該可以區(qū)分吧,。僅僅是速度達(dá)不到300-400 ppm?
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多通道提升速度,,
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