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集思廣益這個(gè)有什么好的上料方式呢,?

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1#
發(fā)表于 2020-7-25 11:36:05 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
需要上料的零件如圖所示,,中間的凸起部分造成了兩頭重心差不多,試想了多種方法
! C; `8 |  C" ?/ p% b- f8 `- A1,,傳統(tǒng)振動(dòng)盤方式不能分兩頭方向,要是端面不平的情況上玻璃盤就會(huì)倒,。(振動(dòng)盤加CCD區(qū)分方向的方式速度會(huì)大大降低)! _5 n. A: V9 C: ]9 j" v
2,分度盤  因中間凸起部分有圓弧不平,,可能樣件會(huì)擺動(dòng)造成卡料
* ?- z) Y7 i. R; T0 I- t3,,玻璃盤上開V型槽,由于重心差不多,,偏的方向不一致  ~, g5 U3 |. W9 U" G4 Z( q% a  _( v
6 X# k, t$ ]  N
以上是大致思考了幾種方式都不太良好,。求助大神能有更好的經(jīng)驗(yàn)方法(需要兼顧速度3-4百/分鐘),感謝
; `; _! X: f4 N) r
2 e& g" K" a% C2 B0 ]% t) ?0 |3 T, ?
2 c9 S, r$ ]; y5 a# u, R+ ?+ K
補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-7-27 14:32):
5 m$ q. I% b4 `0 M! ]. Q補(bǔ)充為什么CCD輔助振盤形式會(huì)速度下降,。1,、要是不分方向情況下零件是一個(gè)緊挨著一個(gè)通過振盤出來的  2,、加上CCD后零件之間需要有間隔CCD才能區(qū)分并進(jìn)行吹氣剔除,,這樣速度必然會(huì)受影響

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發(fā)表于 2020-7-25 13:38:15 | 只看該作者

,,,,

本帖最后由 m2006410 于 2020-7-25 21:46 編輯 # ?- ~6 l; r8 W+ g  o$ e, }% U

7 @: U8 ?3 f+ ~; t看起來有倒角,那么長度就不一樣,,這是突破,。還有中間凸起也是個(gè)特征看看有沒有用�,?纯茨懿荒芾玫菇翘卣髯屍渎湎氯�
) d1 n! ?. o6 K& {

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請問記號(hào)的含義,?  發(fā)表于 2020-7-25 17:36
3#
發(fā)表于 2020-7-25 13:41:33 | 只看該作者
昨天才看了一公眾號(hào)的文章,,說集思廣益的一般都是模糊責(zé)任界限的人,這個(gè)案例中,,你零件描述的不太清楚,,兩端不一樣,怎么個(gè)不一樣法,,一張圖片體現(xiàn)不了,。你的第一個(gè)方案是可行的,什么CCD會(huì)影響振盤速度,?機(jī)器視覺一張照片可以識(shí)別十幾二十幾個(gè)方向,,振盤本身就有儲(chǔ)料功能,根本不可能影響你的出料速度

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是喲,,振盤都勞煩你用視覺,,那你為何速度跟不上呢,?還不是水平有問題  發(fā)表于 2020-7-27 14:30
誰外行我不清楚,我說CCD加振盤上肯定不是直接在振盤上的啊,。相機(jī)支架在振盤旁邊對(duì)著軌道里的零件,。我就是做視覺檢測的,這類基礎(chǔ)的東西考慮的比你全面,。  發(fā)表于 2020-7-27 14:28
你應(yīng)該有些外行,,CCD加振盤上一起振啊,你拍得清楚么,?這東西還真是做振盤的可以幫你定向  發(fā)表于 2020-7-25 20:17
CCD是加在振盤上用來區(qū)分方向的,,方向不一致的吹氣吹下去,速度自然會(huì)下降  發(fā)表于 2020-7-25 17:01
要是集思廣益就是模糊責(zé)任界限的話,,那國家智庫就是不負(fù)責(zé)任咯?社區(qū)上求助問題的拓寬思路的呢,?那樣的公眾號(hào)還是勸你取關(guān)了比較好,。  發(fā)表于 2020-7-25 16:59
4#
發(fā)表于 2020-7-25 14:17:03 | 只看該作者
突起部分兩頭的長度不一致,振動(dòng)盤做應(yīng)該問題不大,,建議找個(gè)好點(diǎn)的振動(dòng)盤供應(yīng)商咨詢一下

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謝謝,。這兩頭的長度非常相近的,振動(dòng)盤不太好區(qū)分  發(fā)表于 2020-7-25 17:38
5#
發(fā)表于 2020-7-27 12:44:54 | 只看該作者
沒有尺寸,,靠猜,?, d' R8 S/ t0 T) e; v& f, _# ?- s

1 k5 @6 g$ z5 |6 h0 E  p靠機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)篩選沒問題

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10mm長 中間凸起部分1mm、主要是需要區(qū)分上下兩頭方向  發(fā)表于 2020-7-27 14:39
6#
發(fā)表于 2020-7-27 13:47:46 | 只看該作者
這種零件,,用視覺應(yīng)該可以區(qū)分吧,。僅僅是速度達(dá)不到300-400 ppm?
- Y" R$ a8 r! O' Y/ H) v

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可以視覺區(qū)分,,但是速度會(huì)下降(試想連續(xù)10個(gè)反向的),,而且加視覺要讓零件有間隔才能區(qū)分  發(fā)表于 2020-7-27 14:24
7#
發(fā)表于 2020-7-28 09:27:56 | 只看該作者
試下在振盤上加個(gè)光纖傳感器來檢測,不對(duì)的吹掉,,
8#
發(fā)表于 2020-8-1 07:16:03 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2020-8-1 07:20 編輯
/ S8 d" k+ }+ |) I
m2006410 發(fā)表于 2020-7-25 13:38
3 O( ~* G( m9 N* W8 a. e( N看起來有倒角,,那么長度就不一樣,這是突破,。還有中間凸起也是個(gè)特征看看有沒有用,。看看能不能利用倒角特征 ...

; X# Y! d4 l2 R沒想到辦法,,想到的是和上推式送螺絲機(jī),,百度三通道送螺絲機(jī)就有,然后用視覺識(shí)別,,送料器管道有可移動(dòng)的正反通道,,不同方向的送到不同管道,,不過我還是希望不用視覺也能實(shí)現(xiàn)就好了。
) Z6 x4 e0 @+ A6 X% f7 P( J你現(xiàn)在的方案是怎樣的呀,?
  k" S* H; F: D7 x% ?: b2 |# g
9#
發(fā)表于 2020-8-1 11:13:43 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2020-7-27 13:47
& ^* R% G  ~9 v2 C  o0 g這種零件,,用視覺應(yīng)該可以區(qū)分吧。僅僅是速度達(dá)不到300-400 ppm,?

$ o4 v7 [; q( s多通道提升速度,,
2 n5 e7 [4 \3 h- f; i: |' y9 d預(yù)算如何" @* I5 ]- T& _$ F# O

! Q, U2 \& X3 r$ \& |+ K
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