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需要上料的零件如圖所示,,中間的凸起部分造成了兩頭重心差不多,試想了多種方法
! C; `8 | C" ?/ p% b- f8 `- A1,,傳統(tǒng)振動(dòng)盤方式不能分兩頭方向,要是端面不平的情況上玻璃盤就會(huì)倒,。(振動(dòng)盤加CCD區(qū)分方向的方式速度會(huì)大大降低)! _5 n. A: V9 C: ]9 j" v
2,分度盤 因中間凸起部分有圓弧不平,,可能樣件會(huì)擺動(dòng)造成卡料
* ?- z) Y7 i. R; T0 I- t3,,玻璃盤上開V型槽,由于重心差不多,,偏的方向不一致 ~, g5 U3 |. W9 U" G4 Z( q% a _( v
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以上是大致思考了幾種方式都不太良好,。求助大神能有更好的經(jīng)驗(yàn)方法(需要兼顧速度3-4百/分鐘),感謝
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-7-27 14:32):
5 m$ q. I% b4 `0 M! ]. Q補(bǔ)充為什么CCD輔助振盤形式會(huì)速度下降,。1,、要是不分方向情況下零件是一個(gè)緊挨著一個(gè)通過振盤出來的 2,、加上CCD后零件之間需要有間隔CCD才能區(qū)分并進(jìn)行吹氣剔除,,這樣速度必然會(huì)受影響 |
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