一個手動（自動）上料機構的方案品鑒

andrewcyj

大家好：
我正在設計一個（手動）自動將一個長軸送到一臺設備里面的方案,，設備正前方有一個小口,，機器人先把軸送到我這個機構上,，然后這個機構送到設備里面,。
我初步的設計比較幼稚,，沒什么創(chuàng)意,，單位領導十分不滿意,，各位有什么好的建議嗎？

步驟1,，機器人上料到托架上
步驟2,，操作者手推，或者氣缸推進設備
步驟3,，托架通過氣缸機構下降,，使軸與機器連接并脫離托架

由于設備的限制，不能從機器上方下料



補充內容 (2020-8-30 22:42):
我改了一下方案,，但不知道怎么編輯這個帖子,，我貼在后面的樓層

譬如朝露

大白小白

預算多少？

上機器人是領導要求的,，還是你拍腦袋的,？

它蟲

長軸，多長,？直徑,？有幾種,？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）？

可以參考鋸床上下料,，和機床上料 下圖

以上僅做討論參考
說的不對請見諒

andrewcyj

它蟲 發(fā)表于 2020-8-28 19:46
長軸，多長,？直徑？有幾種,？送料過程中棒料表面有損傷有沒有要求（毛料OR精料）,？

可以參考鋸床上下料， ...

謝謝你的回復,。

重量最大200kg,，長度最長3m，表面應該不是很怕?lián)p傷,。

andrewcyj

大白小白 發(fā)表于 2020-8-28 17:26
預算多少,？

上機器人是領導要求的，還是你拍腦袋的,？

是客戶的領導決定的,，其實底下的人覺得助力吊最方便靈活，只是為了整條線看起來高大上,，實際毫無意義,，節(jié)拍還變慢。

曉昀

機器人上料到托架上,，用氣缸推,，不要用人力推，200kg,，一個班推幾次,，一天下來能累趴下，效率也低,。

證明的們明天

觀摩

andrewcyj

曉昀 發(fā)表于 2020-8-28 23:17
機器人上料到托架上,，用氣缸推，不要用人力推,，200kg,，一個班推幾次，一天下來能累趴下,，效率也低,。

用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長短的工件）的時候，如果失誤了碰撞設備,。

重力200kg的話,，滾動摩擦力沒有多少的,，客戶節(jié)拍大概300秒推拉一次。

如果要用氣缸的話,，那么要有很多的互鎖,，更多的傳感器檢測。

大白小白

andrewcyj 發(fā)表于 2020-8-29 21:49
用人力推的目的是避免客戶換型（更換不同長短的工件）的時候,，如果失誤了碰撞設備,。

重力200kg的話， ...

工件3米長,，不用氣缸推也是沒錯的,。

用人推的話，底部做好V型滾子,，降低人工勞動強度,，


可以好好參考4樓！