求組遠(yuǎn)距離輸送,，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實(shí)現(xiàn),？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個(gè)廠房需要吊裝產(chǎn)品，廠房長(zhǎng)跨度60米,，橫向跨度10米,，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右。

客戶要求,，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上,。
預(yù)設(shè)方案：
8 c+ j+ L7 A1 P7 P* p2 a1、60米長(zhǎng)跨度本想運(yùn)用行車結(jié)構(gòu),，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，但是考慮到行車運(yùn)行有慣性作用,，從而導(dǎo)致無法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計(jì)誤差,。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實(shí)現(xiàn)較為精確定位,。該方案沒有參考資料，本菜無法論證,。
2,、又有方案提出兩側(cè)采用120米長(zhǎng)度的同步帶來實(shí)現(xiàn)精確定位，本人沒有用過那么長(zhǎng)的,，不敢茍同,，理論上想想，好像這么長(zhǎng)的同步帶漲緊本身就是個(gè)問題,。
3,、齒條方案，成本高,，安裝要求也高,，預(yù)算只有8萬左右，也覺得不太現(xiàn)實(shí),。
) x1 T$ @" _' U不知道各位大神有沒有碰到過這種長(zhǎng)寬度運(yùn)送要求正確定位的設(shè)備。小菜鳥真心求教,，有勞各位了,。

曉昀

物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動(dòng)+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn),，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了,。

okmeiyou

這么長(zhǎng)距離，重復(fù)定位精度是個(gè)問題,，不走齒條，可以走雙面同步帶,，不過傳動(dòng)載荷要小,。就是把同步帶當(dāng)是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪,。而是兩個(gè)同步帶輪上下夾著 雙面同步帶,，這樣就不怕掉出來了,。同步帶兩邊固定,，同步帶不動(dòng),，同步帶輪通過伺服電機(jī)帶動(dòng)
每隔一段距離設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)做清零計(jì)數(shù)，這樣累計(jì)誤差就少很多了,，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
% Q3 [3 i+ ^6 i( l物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅(qū)動(dòng)+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了,。

8 t7 `* x! z! P* j1 ~位置誤差就怕累計(jì),，比如我從第一個(gè)工位直接移動(dòng)到最后一個(gè)工位，這樣累計(jì)誤差就很大了,。

zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
這么長(zhǎng)距離，重復(fù)定位精度是個(gè)問題,，不走齒條,，可以走雙面同步帶，不過傳動(dòng)載荷要小,。就是把同步帶當(dāng)是齒條 ...

3 r1 h/ f$ w4 j; {# Z1 a9 |兄臺(tái)的結(jié)構(gòu)我明白了,，我雖然沒用過這個(gè)結(jié)構(gòu)，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長(zhǎng)的不一定,，成本多少不知道,，如果后續(xù)同步帶斷了，維護(hù)成本估計(jì)很高,。還有,，同步帶應(yīng)該繃緊吧，這么長(zhǎng)很有難度吧

遠(yuǎn)祥

長(zhǎng)距離的傳送,，優(yōu)選鏈板式傳送帶,！

m2006410

激光測(cè)距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
激光測(cè)距模塊

激光測(cè)距模塊是不是對(duì)光線有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測(cè),？

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
激光測(cè)距模塊是不是對(duì)光線有要求,，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測(cè)？

- l8 C! p9 z, P% z2 ]我也不清楚,，應(yīng)該不會(huì),，激光是單色不可見光，應(yīng)該不會(huì)受自然光影響,。
5 k; `1 i  n  n不過如果一個(gè)不準(zhǔn),，就兩面夾擊,，兩個(gè)距離加起來如果不等于總長(zhǎng)那么就意味著測(cè)錯(cuò)了。
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冷月梧桐

預(yù)算8W,？不是開玩笑吧,？