求組遠距離輸送，要求較為準備的定位如何實現(xiàn),？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個廠房需要吊裝產(chǎn)品,，廠房長跨度60米，橫向跨度10米,，導軌安裝高度在2.2米左右,。

2 h, g; G3 o& P' y- Q+ V客戶要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上,。
預設方案：
1,、60米長跨度本想運用行車結構，采用伺服電機驅動,，但是考慮到行車運行有慣性作用,，從而導致無法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計誤差,。然后設想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實現(xiàn)較為精確定位,。該方案沒有參考資料，本菜無法論證,。
2,、又有方案提出兩側采用120米長度的同步帶來實現(xiàn)精確定位，本人沒有用過那么長的,，不敢茍同,，理論上想想，好像這么長的同步帶漲緊本身就是個問題,。
3,、齒條方案，成本高,，安裝要求也高,，預算只有8萬左右，也覺得不太現(xiàn)實,。
0 Y' `3 g; V3 ^; M* B不知道各位大神有沒有碰到過這種長寬度運送要求正確定位的設備,。小菜鳥真心求教，有勞各位了,。

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曉昀

物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅動+位置+速度控制應該能實現(xiàn),，伺服技術現(xiàn)在是很成熟了,。

okmeiyou

這么長距離，重復定位精度是個問題,，不走齒條,，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小,。就是把同步帶當是齒條,，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個同步帶輪上下夾著 雙面同步帶,，這樣就不怕掉出來了,。同步帶兩邊固定，同步帶不動,，同步帶輪通過伺服電機帶動
5 m- n( ^8 ?1 t6 w. Q每隔一段距離設置一個接近開關做清零計數(shù),，這樣累計誤差就少很多了，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅動+位置+速度控制應該能實現(xiàn),，伺服技術現(xiàn)在是很成熟了。

位置誤差就怕累計,，比如我從第一個工位直接移動到最后一個工位,，這樣累計誤差就很大了。
; h" e4 Z" I/ l' V+ T

zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
4 E/ T9 t0 ~3 O這么長距離,，重復定位精度是個問題,，不走齒條，可以走雙面同步帶,，不過傳動載荷要小,。就是把同步帶當是齒條 ...

兄臺的結構我明白了，我雖然沒用過這個結構,，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長的不一定,，成本多少不知道，如果后續(xù)同步帶斷了,，維護成本估計很高,。還有，同步帶應該繃緊吧,，這么長很有難度吧

遠祥

長距離的傳送,，優(yōu)選鏈板式傳送帶！

m2006410

激光測距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
( [& F" M8 n; x激光測距模塊

# D" O% r6 ^( E. a( m5 H- m9 v: z激光測距模塊是不是對光線有要求,，稍微強點的光線就容易誤測,？

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
  r" l5 B9 D' J/ d9 y激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強點的光線就容易誤測,？

3 S# {+ ^4 N8 J& b" N* s我也不清楚,，應該不會，激光是單色不可見光,，應該不會受自然光影響,。
: _/ j; V* v+ R2 ]8 p  {不過如果一個不準，就兩面夾擊,，兩個距離加起來如果不等于總長那么就意味著測錯了,。

冷月梧桐

預算8W？不是開玩笑吧,？