求組遠(yuǎn)距離輸送,，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實(shí)現(xiàn),？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個(gè)廠房需要吊裝產(chǎn)品,，廠房長跨度60米，橫向跨度10米,，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右,。

7 [8 r6 X0 |( X4 T$ b客戶要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上,。
預(yù)設(shè)方案：
; o  ^( l: Z& D3 `1,、60米長跨度本想運(yùn)用行車結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動,，但是考慮到行車運(yùn)行有慣性作用,，從而導(dǎo)致無法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計(jì)誤差,。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實(shí)現(xiàn)較為精確定位,。該方案沒有參考資料，本菜無法論證,。
2,、又有方案提出兩側(cè)采用120米長度的同步帶來實(shí)現(xiàn)精確定位，本人沒有用過那么長的,，不敢茍同，理論上想想,，好像這么長的同步帶漲緊本身就是個(gè)問題,。
: y2 N8 Y* E7 f: [6 [% e  J3、齒條方案,，成本高,，安裝要求也高，預(yù)算只有8萬左右,，也覺得不太現(xiàn)實(shí),。
* W) s4 v* M6 r2 \不知道各位大神有沒有碰到過這種長寬度運(yùn)送要求正確定位的設(shè)備。小菜鳥真心求教,，有勞各位了,。
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曉昀

物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了,。

okmeiyou

這么長距離,，重復(fù)定位精度是個(gè)問題,，不走齒條，可以走雙面同步帶,，不過傳動載荷要小,。就是把同步帶當(dāng)是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪,。而是兩個(gè)同步帶輪上下夾著 雙面同步帶,，這樣就不怕掉出來了。同步帶兩邊固定,，同步帶不動,，同步帶輪通過伺服電機(jī)帶動
- ^# X/ E7 O1 t% s0 j. y4 t每隔一段距離設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)做清零計(jì)數(shù)，這樣累計(jì)誤差就少很多了,，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了,。

位置誤差就怕累計(jì),，比如我從第一個(gè)工位直接移動到最后一個(gè)工位，這樣累計(jì)誤差就很大了,。

zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
: A, _6 _1 J% C" `9 {, l( ?7 ?/ s0 a這么長距離,，重復(fù)定位精度是個(gè)問題，不走齒條,，可以走雙面同步帶,，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條 ...

: x9 F1 t/ D/ E/ b% O6 u- ?  [兄臺的結(jié)構(gòu)我明白了,，我雖然沒用過這個(gè)結(jié)構(gòu),，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長的不一定，成本多少不知道,，如果后續(xù)同步帶斷了,，維護(hù)成本估計(jì)很高。還有,，同步帶應(yīng)該繃緊吧,，這么長很有難度吧

遠(yuǎn)祥

長距離的傳送，優(yōu)選鏈板式傳送帶,！

m2006410

激光測距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
! J6 l2 u! H2 h0 C7 j  u激光測距模塊

+ R' v2 B' Y8 V$ D: C& V/ F" m# u0 ~7 C* m激光測距模塊是不是對光線有要求,，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測？
2 \9 J5 ?4 s, |

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
. \! E$ l4 F2 j2 Q& O( a, A激光測距模塊是不是對光線有要求,，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測,？

+ B. n, Y2 C6 m0 a# U我也不清楚，應(yīng)該不會，激光是單色不可見光,，應(yīng)該不會受自然光影響,。
不過如果一個(gè)不準(zhǔn)，就兩面夾擊,，兩個(gè)距離加起來如果不等于總長那么就意味著測錯(cuò)了,。

冷月梧桐

預(yù)算8W？不是開玩笑吧,？