求組遠距離輸送，要求較為準備的定位如何實現(xiàn)？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個廠房需要吊裝產(chǎn)品,，廠房長跨度60米，橫向跨度10米,，導軌安裝高度在2.2米左右,。

客戶要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上,。
預設(shè)方案：
  F$ N" J! Z1 ]' b6 b+ P1,、60米長跨度本想運用行車結(jié)構(gòu)，采用伺服電機驅(qū)動,，但是考慮到行車運行有慣性作用,，從而導致無法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計誤差,。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實現(xiàn)較為精確定位,。該方案沒有參考資料，本菜無法論證,。
  Z4 C9 Q# g) h: X2,、又有方案提出兩側(cè)采用120米長度的同步帶來實現(xiàn)精確定位，本人沒有用過那么長的,，不敢茍同,，理論上想想，好像這么長的同步帶漲緊本身就是個問題,。
3,、齒條方案，成本高,，安裝要求也高,，預算只有8萬左右，也覺得不太現(xiàn)實,。
不知道各位大神有沒有碰到過這種長寬度運送要求正確定位的設(shè)備,。小菜鳥真心求教，有勞各位了,。

曉昀

物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實現(xiàn),，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了,。

okmeiyou

這么長距離，重復定位精度是個問題,，不走齒條,，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小,。就是把同步帶當是齒條,，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個同步帶輪上下夾著 雙面同步帶,，這樣就不怕掉出來了,。同步帶兩邊固定，同步帶不動,，同步帶輪通過伺服電機帶動
& ^$ @! s/ R. }% G1 F& Q0 P7 B" z每隔一段距離設(shè)置一個接近開關(guān)做清零計數(shù),，這樣累計誤差就少很多了，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
2 }1 a' z7 H0 t$ _8 H. ^物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實現(xiàn),，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

: U- g" s6 H2 [5 Z+ x  J2 l) z位置誤差就怕累計,，比如我從第一個工位直接移動到最后一個工位,，這樣累計誤差就很大了。
, Q) V6 C0 D7 Q7 A, d

zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
這么長距離,，重復定位精度是個問題,，不走齒條，可以走雙面同步帶,，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當是齒條 ...

兄臺的結(jié)構(gòu)我明白了,，我雖然沒用過這個結(jié)構(gòu),，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長的不一定，成本多少不知道,，如果后續(xù)同步帶斷了,，維護成本估計很高。還有,，同步帶應(yīng)該繃緊吧,，這么長很有難度吧
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遠祥

長距離的傳送，優(yōu)選鏈板式傳送帶,！

m2006410

激光測距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
" X8 L# C$ u" P/ ^- i激光測距模塊

4 g! B- p" y6 n( K$ t0 k& a激光測距模塊是不是對光線有要求,，稍微強點的光線就容易誤測？
$ N8 }* q: z/ q3 h

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
激光測距模塊是不是對光線有要求,，稍微強點的光線就容易誤測,？

我也不清楚,，應(yīng)該不會，激光是單色不可見光,，應(yīng)該不會受自然光影響,。
) S  F+ u% @0 @0 M6 J& ?6 j, s3 X不過如果一個不準，就兩面夾擊,，兩個距離加起來如果不等于總長那么就意味著測錯了,。

冷月梧桐

預算8W？不是開玩笑吧,？