求組遠(yuǎn)距離輸送，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實(shí)現(xiàn),？

zhczhc1990

現(xiàn)有一個廠房需要吊裝產(chǎn)品,，廠房長跨度60米，橫向跨度10米,，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右,。
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+ W1 M- s; A: G4 f客戶要求，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上,。
預(yù)設(shè)方案：
1,、60米長跨度本想運(yùn)用行車結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動,，但是考慮到行車運(yùn)行有慣性作用,，從而導(dǎo)致無法正確到指定位置，從而產(chǎn)生累計誤差,。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實(shí)現(xiàn)較為精確定位,。該方案沒有參考資料，本菜無法論證,。
2,、又有方案提出兩側(cè)采用120米長度的同步帶來實(shí)現(xiàn)精確定位，本人沒有用過那么長的,，不敢茍同,，理論上想想，好像這么長的同步帶漲緊本身就是個問題,。
0 C; T2 h9 G- {8 _4 H" h1 b3,、齒條方案，成本高，安裝要求也高,，預(yù)算只有8萬左右,，也覺得不太現(xiàn)實(shí)。
不知道各位大神有沒有碰到過這種長寬度運(yùn)送要求正確定位的設(shè)備,。小菜鳥真心求教,，有勞各位了。

曉昀

物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn),，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了,。

okmeiyou

這么長距離,，重復(fù)定位精度是個問題,，不走齒條，可以走雙面同步帶,，不過傳動載荷要小,。就是把同步帶當(dāng)是齒條，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪,。而是兩個同步帶輪上下夾著 雙面同步帶,，這樣就不怕掉出來了。同步帶兩邊固定,，同步帶不動,，同步帶輪通過伺服電機(jī)帶動
每隔一段距離設(shè)置一個接近開關(guān)做清零計數(shù)，這樣累計誤差就少很多了,，

zhczhc1990

曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了,。

3 m/ P9 Y4 K3 d( K3 d4 B0 n1 D位置誤差就怕累計,，比如我從第一個工位直接移動到最后一個工位，這樣累計誤差就很大了,。

zhczhc1990

okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
這么長距離,，重復(fù)定位精度是個問題，不走齒條,，可以走雙面同步帶,，不過傳動載荷要小。就是把同步帶當(dāng)是齒條 ...

兄臺的結(jié)構(gòu)我明白了，我雖然沒用過這個結(jié)構(gòu),，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長的不一定,，成本多少不知道，如果后續(xù)同步帶斷了,，維護(hù)成本估計很高,。還有，同步帶應(yīng)該繃緊吧,，這么長很有難度吧

遠(yuǎn)祥

長距離的傳送,，優(yōu)選鏈板式傳送帶！

m2006410

激光測距模塊

zhczhc1990

m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:43
激光測距模塊

3 S+ g& `9 b: C, f; D3 y激光測距模塊是不是對光線有要求,，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測,？
# k7 g! q& U& U( W4 a4 \

m2006410

zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55
5 {' ~; }/ c* d# w; R激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強(qiáng)點(diǎn)的光線就容易誤測,？

5 r6 a' j+ I6 I2 q( r我也不清楚,，應(yīng)該不會，激光是單色不可見光,，應(yīng)該不會受自然光影響,。
不過如果一個不準(zhǔn)，就兩面夾擊,，兩個距離加起來如果不等于總長那么就意味著測錯了,。

冷月梧桐

預(yù)算8W？不是開玩笑吧,？