開始設(shè)計一種大蒜播種機

大白小白

@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣，有視頻么,？四處紛飛,？能不能溫柔點,？

大白小白

孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18
8 O7 h" O* p! x+ g@awolfbee 提供給你另一個思路,，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時保證蒜瓣的方向,。然后進(jìn)入種子 ...

類似電阻元器件,、釘帶那樣的編織帶？或者彈鏈,？
; \6 ?5 O2 f$ f7 }  Z這個成本怎樣做才能最低,？

+ k* s# X. _8 }+ B7 i. ~$ |) e
7 f0 B! S' o/ Z) C* b9 l' j


2 {. M2 T. f: {7 X

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
/ F% C; b" y2 U, o8 v# P. c, Q6 Blz搞兩個伺服,，加上行走,，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧,。

! S, t" e$ ^" j! B; O6 t@2011ayoon
@2011ayoon
連續(xù)行走,，肯定沒問題,；在插入和退出泥土?xí)r最好要保持垂直,。那么這樣就需要一個機構(gòu)，反向速度V,，保持靜止,；脫離泥土之后又要加速回復(fù)原點。
8 U$ Q& P8 f) ~, D# w
這是一個變速機構(gòu),，且要換向,。我覺得太復(fù)雜。

不如斷續(xù)行走最簡單,，成本最低,。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
上視圖
, q& c% u, p6 z9 G( G$ @
4 \+ \2 z' a' w" i  h紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,，然后進(jìn)行識別,，轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動。

* u# y1 v0 V; ]) y0 D. `( r你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中,，這個會沾染泥土,，如何做到自清潔？增加氣嘴,？
: \6 L2 _0 l; o/ _( [9 Y
' R, _: G3 _1 f+ q

awolfbee

機械部分的設(shè)計停止，因為蒜頭的識別是最關(guān)鍵的,，這個沒搞定的話,，設(shè)計機械部分我覺得可能過于超前，或者說是做無用功,，所以暫停,。等識別問題解決之后再來做機械部分。

awolfbee

/ W0 h; l/ ~6 v4 X" F今天刷知乎,，有推薦米思米的插件,，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了,，隨便做個絲桿出來,，的確很專業(yè)的。

目前的插件有,，凱元工具集,，主要設(shè)計齒輪和鏈條等； 邁迪工具集,，現(xiàn)在是米思米,。
* e5 B( g; Q' {5 R1 y5 J

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
7 ^& c' n: c2 d; ]6 B; q今天刷知乎,，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn),，的確是太好用了,，隨便做個絲桿出來,，的確很專業(yè)的。

...

如果連續(xù)行走,，插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程,。
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& w6 @% ^) }5 v* c5 v對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略,。不知道lz認(rèn)為整機行走速度達(dá)到多少米/min可以滿意?

在農(nóng)機上增加伺服,，這個成本不說，可維護(hù)性就太麻煩了吧,。
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大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
如果連續(xù)行走，插土機構(gòu)也存在加減速換向的過程,。

; [. Z3 d. t, a$ B' f對于整機低速行走,，加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...

自重2t，這我沒想到,。這么重,，能下農(nóng)田么,？對田梗要求太高了,。
; K( i# c3 s, T( m% T( E

大白小白

@awolfbee 我的意思是,，前面的牽引動力應(yīng)該不需要,。

你看看你發(fā)的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動力,，電路方面可以鋰電池供電,。

. t) V7 Q# M% Z, B6 Q不知道微耕機的傳動軸能否輸出？

5 e* T2 e9 ?8 j3 n/ R6 W* \不建議重復(fù)發(fā)明輪子,。

awolfbee

昨晚和今天折騰了一天,，周末雖然有孩子打擾,，但是成果也很顯然，將視覺識別的一個階段性的問題解決了,，至少特征提取出來了,，然后就是對特征進(jìn)行識別的問題了。如果今天狀態(tài)良好的話,，也許晚上就能把這個問題解決,。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決，當(dāng)時是對視覺識別系統(tǒng)一點都不了解,，僅存一點編程知識,。在構(gòu)思算法過程中，也逐漸將圖像的結(jié)構(gòu)慢慢摸熟了,，看來后期要向機器人視覺方向發(fā)展了,。