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樓主 |
發(fā)表于 2020-11-8 19:53:56
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V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中,，然后分度式轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)空的V型塊對(duì)準(zhǔn)V型輸送帶,，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中V型塊在凸輪控制的推桿作用下旋轉(zhuǎn)90度,，這樣將蒜頭的頭尾就暴露出來(lái)，參見(jiàn)上樓中的圖,，在該基礎(chǔ)上用攝像頭拍攝頭部和尾部的圖片,，進(jìn)行圖像分析，確定頭尾,，如果當(dāng)前的的頭尾方向符合要求,，比如牙尖朝上，則保持原樣不動(dòng),，反之則用一根推桿將蒜頭推出到掉頭機(jī)構(gòu),，也就是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)180度的V型塊，掉頭后由另外一根反向推桿推入到轉(zhuǎn)盤(pán)上,，和之前相比,，位置沒(méi)有發(fā)生變化，僅僅是方向改變了,。這個(gè)在下一步完善,。2 q9 k- L& A7 e/ y: ]% e# ?
" s0 `8 ]8 e) l, `1 u( r" j最近在完善機(jī)械部分，軟件部分采用OPENCV,，已經(jīng)測(cè)試了幾次,，算法不夠理想，就算是同是頭或者是尾,，差異也太大,，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別，這個(gè)應(yīng)該采用模糊識(shí)別方式,，應(yīng)該是圖形與某種樣式非�,？拷痛_定是0或者是1,，這樣才能較為準(zhǔn)確的識(shí)別,，這個(gè)和人像識(shí)別差異比較大。
1 D3 r' D2 }. u) x$ w- K( W; u0 p! H' f; S0 ^
今天給小孩買了個(gè)小米的米兔X4,，早上下單,，下午就到貨了。識(shí)別能力的確強(qiáng)，拍攝手的照片,，不管是伸手還是握拳,，都能確定為手，但是我特地把手彎曲成一個(gè)非常怪異的狀態(tài),，結(jié)果識(shí)別為腳,，可把我和小孩給笑毀了。然后拍攝了一個(gè)燒麥,，結(jié)果識(shí)別為倉(cāng)鼠,，又是一頓狂笑。覺(jué)得這種模糊識(shí)別,，蠻有意思,，準(zhǔn)備找找他們的算法是怎樣的，尤其是如何抓住特征,。視覺(jué)識(shí)別方面，得下點(diǎn)功夫,，這個(gè)如果搞定了,，那么辣椒采摘機(jī)這個(gè)爛尾的樓，估計(jì)可以續(xù)起來(lái)了,。相對(duì)而言,，做大蒜播種機(jī)的難度，要比辣椒采摘機(jī)簡(jiǎn)單得多,。那個(gè)才是正真的難,，雖然市場(chǎng)上沒(méi)有非常成熟的大蒜播種機(jī)案例。 |
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樓主: awolfbee
發(fā)表于 2020-11-7 08:41:40
