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    樓主: awolfbee
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    開始設計一種大蒜播種機

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    201#
     樓主| 發(fā)表于 2021-10-18 23:26:46 | 只看該作者
    有朋友邀請我開發(fā)自動導航機器人,,這個是商用的,其中也用到了視覺,有錢肯定干,。剛好練練視覺,。
    # Y4 r# E) \' M7 v1 b1 g3 l6 L4 S- h* {' V7 J- T
    這個可以作為一種底盤,開發(fā)其他的東西就方便很多了,。
    202#
    發(fā)表于 2021-10-19 10:59:07 | 只看該作者
    我倒是覺得,,視覺都給用上了,這個成本會不會讓受眾群體能夠接受得了,,然后他們使用過程中能不能用明白,,出了小問題他們能不能解決。畢竟一搞上視覺,,使用門檻,、維護門檻會比較高(對于種植業(yè)受眾來講)。再者就是,,樓主一直是想做一個能夠播種一致性好的產(chǎn)品,,那現(xiàn)有的一致性差的產(chǎn)品,他種蒜對產(chǎn)量是否會有很大影響,,如果有那對比一致性好的播種方法會有多少影響,?種植受眾是否值得用這種相對貴的產(chǎn)品?# n% @+ N4 t6 ^1 O( \. \3 o
    我個人覺得樓主很厲害了,,能通過這種方式提升自己,,但根源上,這種產(chǎn)品的受眾群體是否會對此買單,?個人認為沒有明確可行市場的研發(fā),,不確定性會太大了

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    這個蒜瓣,就是一致性不是很好,,總體上來說算是形狀還是比較相似,,但是差異還是比較大,不然的話倒是很好搞了,。借助這個比較難的折騰一遍,,不管是否成功,對于其他簡單的形狀都好說了,,算是一種訓練吧,。  發(fā)表于 2021-10-19 20:30
    先搞個機器出來,先自己用,,可以把大蒜種植大戶的播種業(yè)務先包下來,。不一定非要他們自己去操作設備,,如果這個難度太大的話,。在操作過程中也許會慢慢發(fā)現(xiàn)問題,再改進。也許到最后我自己成了種植大戶了,,哈哈  發(fā)表于 2021-10-19 18:55
    203#
    發(fā)表于 2021-10-19 15:56:05 | 只看該作者
    樓主加油,,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,好幾年了,,連個蛋都看不到,,堅持下,你快看到希望了,,我從第一頁刷到最后了,,看你們的思路越來越靠譜了,您這個項目除了在pc上能跑以外最后還是要簡化,,話說,,為啥不用漂在水面的方案呢,靠浮力來區(qū)別大小頭,,感覺這個項目除了視覺應該有其他物理方法的解決方案

    點評

    PC上可以跑,,也可以用樹莓4B,微型工控機,,可以移動化,。  發(fā)表于 2021-10-19 20:29
    第一點,水面上是否能選出大小頭,?這個我馬上就可以測試下,;第二,如果能測試出大小頭,,如何將這區(qū)分過大小頭的蒜頭按照某種固定方向撈出來,?我個人覺得這個難度也很大。  發(fā)表于 2021-10-19 18:54
    204#
     樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:21:18 | 只看該作者
    rocket432 發(fā)表于 2021-10-19 15:56
    / ^9 ?0 d+ ^* S# s% T% D樓主加油,,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,,好幾年了,連個蛋都看不到,,堅持下,,你快看到希望了,我從第 ...
    2 M1 |$ u3 C. C& ~
    你這個項目是搞什么呢,?做了幾年,?難點在哪里呢?可以在這里溝通下,,如果不方便可以私下溝通,,awolfbee,微信號,。
    , W: h: Z8 V  Y' u, H/ y& M( m  S
    205#
     樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:27:55 | 只看該作者
    rocket432 發(fā)表于 2021-10-19 15:56' V% T# u/ l' \" F& p0 t
    樓主加油,,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,好幾年了,連個蛋都看不到,,堅持下,,你快看到希望了,我從第 ...
    / s, e7 f; {" l
    今天晚上拆解了兩個蒜頭,,把所有蒜瓣丟到水中,,大部分的確是浮起來了,小部分沉到水底,,部分橫漂在水面上,,而且露出水面部分都是背部,也就是蒜尖的下部一點點,,我在考慮是不這樣利用視覺確定位置后吸出來,?但是機器是在運動過程中的,水面肯定在晃動,,這個抓取難度很大,。倒是可以做一個狹長型的水槽,讓浮在水面上的蒜瓣排成一排向固定方向移動,,也許有點意思,。
    9 ~$ A# u8 I& X; O  b
    4 ?' C0 z2 Q& a$ l" Q* F7 i& ]5 [
    謝謝提醒!
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    206#
     樓主| 發(fā)表于 2021-10-19 20:34:07 | 只看該作者
    紅圈中是橫漂在水中的,這種蒜瓣一般都比較扁,,按說是不太適合作為種子的,。
    ' }* t! n- m1 m: u- F8 {* \, L" K

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    207#
    發(fā)表于 2021-10-20 10:08:57 | 只看該作者
    awolfbee 發(fā)表于 2021-10-19 20:21" A* {% t1 F! @
    你這個項目是搞什么呢,?做了幾年?難點在哪里呢,?可以在這里溝通下,,如果不方便可以私下溝通,awolfbee,, ...
    5 i7 \( {9 ^0 B, I, Q; a
    難點是機械 視覺 都自己處理,,團隊人才都兼職還老弱病殘,有時候資金還不到位,,再兼職搞項目賺錢養(yǎng)這個項目,,工資用來養(yǎng)家
    , J; w( a& z2 U5 ]

    點評

    這局面就很難了……  發(fā)表于 2021-10-20 16:55
    208#
    發(fā)表于 2021-10-20 10:12:31 | 只看該作者
    awolfbee 發(fā)表于 2021-10-19 20:27
    , O( x) S6 W6 E5 S. h今天晚上拆解了兩個蒜頭,把所有蒜瓣丟到水中,,大部分的確是浮起來了,,小部分沉到水底,,部分橫漂在水面上 ...
    ' _, u5 y0 x6 S" f3 A) [
    都已經(jīng)姿態(tài)差不多了,還是用機械方法捋順吧,,別鉆到視覺里面出不來了,,除非想提高門檻,,但是有人只要競爭,,視覺方法必定會敗下陣來,成本高,,這種姿態(tài)機械再想不出辦法來,,那就有點那個了: c; T# f0 k& E/ H3 ~" M
    209#
    發(fā)表于 2021-10-20 15:58:50 | 只看該作者
    我提供另一條思路:光線從兩端對著蒜瓣的首尾,根據(jù)反射的光來分辨首尾,。應該比形狀區(qū)分更容易一些,。

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    謝謝建議,有測試過,,光線的差異太小,,區(qū)分不出來。這個我在2014年就測試過,,效果非常差,,今年又利用光纖放大器測試了一次,還是不行,,因為顏色相近,,很容易誤判。  發(fā)表于 2021-10-20 16:49
    210#
    發(fā)表于 2021-10-20 17:56:40 | 只看該作者
    樓主加油

    點評

    謝謝鼓勵,,基本上空閑時間都在搗鼓這個了,。  發(fā)表于 2021-10-20 18:23
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