開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

最近在研究自主導(dǎo)航機(jī)器人,。接觸到了ubuntu 16.04操作系統(tǒng)以及ROS系統(tǒng),，目前已經(jīng)裝在電腦上了,，小烏龜已經(jīng)跑起來了,，但是要做到精通ROS系統(tǒng),，還得要一段時(shí)間。
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在找激光傳感器的時(shí)候,，發(fā)現(xiàn)一款很有用的面陣傳感器,，也就是我想要的能夠識別一個平面高差狀況的傳感器，3D TOF面陣傳感器,，也可以說是深度傳感器,，已經(jīng)買了一個,，等明后天到手之后測試下,，看看效果。

awolfbee

測試效果不佳，分辨率太低,，看不清特征,，只能看到突出部分。試驗(yàn)失敗,。

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需要更高橡塑的面陣傳感器,，估計(jì)至少320以上的。
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龍diy1997

老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺上和形狀上很容易區(qū)分頭尾吧?

讓單獨(dú)一顆蒜辨放在一個黑色的平面上,由于它的形狀,不論怎么放都是一個臥倒的狀態(tài),

' y8 c1 }1 C, A  F# y6 J1 k; e1 Y上面用攝像頭取像,轉(zhuǎn)成點(diǎn)陣很容易就能識別到頭尾,機(jī)械夾根據(jù)識別的數(shù)據(jù)來抓取.

毛主

最好是能簡單不易壞

awolfbee

龍diy1997 發(fā)表于 2021-12-12 12:42
老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺上和形狀上很容易區(qū)分頭尾吧?
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讓單獨(dú)一顆蒜辨放在一個黑色的平面上 ...

這個不準(zhǔn)備用機(jī)械手，速度太慢了,，要用專門的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),，爭取做到一秒鐘兩個到三個，要很高的速度才可以,。

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徐述可

有做挖大姜機(jī)械的嗎,？

awolfbee

立貼到現(xiàn)在,，一年半了,，距離11月1日還有七個月。估計(jì)出來夠嗆,。今天聯(lián)系下搞視覺的,，看他是否能搞定。之前聯(lián)系過一家，只給了我一個匹配率達(dá)到60%左右的結(jié)果,，沒有用心去做,，那個是沒用的。
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只能用視覺去做,，這個是毫無疑問的,，現(xiàn)在難在我不是搞算法的，從頭開始好難,。

awolfbee

但是最近接觸了ROS系統(tǒng)（機(jī)器人操作系統(tǒng)）,，該系統(tǒng)可以兼容OPENCV，而且還可以控制運(yùn)動系統(tǒng),，所以整機(jī)的設(shè)計(jì)思路是有改變的,，至少之前還想著用windows系統(tǒng)下C語言編程實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在可以使用ubuntu系統(tǒng)加上ROS系統(tǒng),，然后在里面嵌入OPENCV來干,。

zxj6698

樓主也是真牛，一個人把幾個人的活都干了,，分揀這種玩意不是振動盤最擅長的么

陸師傅

迷茫中,，有設(shè)備沒項(xiàng)目