省錢的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

遠祥

通常在開發(fā)焊接工作站時，為了滿足產(chǎn)品各個角度的焊接，需要幾個軸以上的轉(zhuǎn)動，包括水平回轉(zhuǎn)和垂直翻轉(zhuǎn),！

像如圖這種，因為水平負(fù)載大,，回轉(zhuǎn)有精度要求,，選用的威駟品牌轉(zhuǎn)臺；

而平臺上面4個工位都要垂直翻轉(zhuǎn),，如果也選用電機,，勢必會導(dǎo)致整個轉(zhuǎn)臺的成本倍增！

詳細結(jié)構(gòu)如圖：

關(guān)鍵部分放大：

旋轉(zhuǎn)動力為：AirTAC 齒輪齒條型回轉(zhuǎn)氣缸,，HRQ100-A

內(nèi)部結(jié)構(gòu)齒傳動保證其穩(wěn)定性,！

1千塊錢不到，這真是比用電機省錢的多,！大家后續(xù)如果有垂直翻轉(zhuǎn),，沒有多角度，負(fù)載輕的,，都可以選用這種機構(gòu)

受不了了

這玩意里面是齒輪齒條啊,，我說咋實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的

小小技術(shù)員

全套零部件絕對超過1000元

韓寒11

工作環(huán)境整潔,，工況良好的地方比較適合

受不了了

忽然想起，以前遇到過用普通氣缸帶根齒條，加導(dǎo)軌齒輪,，和這個一樣的原理,，只是外觀沒這么好看緊湊

摯愛重金屬

我尋思著，一套步進也差不多價格呀

櫻木花道1

調(diào)試時有沒有感覺回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動不是很線性,？我經(jīng)常也會用到,，用SMC節(jié)流閥會好點，感覺調(diào)試不到一個很好的狀態(tài),。

jylhzh

順子93

你這個案例是旋轉(zhuǎn)軸大致與對稱中心重合,。但是很多時候我們的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)類似于懸臂結(jié)構(gòu)（實際中案例，懸臂結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度）,，當(dāng)工件翻轉(zhuǎn)時,，氣缸收到的負(fù)載是個不斷變化的過程，當(dāng)需要氣缸穩(wěn)定停止時,，發(fā)現(xiàn)不能很好的停下來,，不管是調(diào)節(jié)排氣節(jié)流閥的大小。還是更改油壓緩沖器的型號,，始終不能很好的停穩(wěn)（最后不得已改為步進電機+減速機,，但是我始終認(rèn)為加緩沖器進行消能是可以做到很好的無明顯沖擊的停止）。在這種情況下大俠是如何做到?jīng)]有明顯沖擊的情況下停下來的,。

無敵小蔣

這個不錯 ,，精度應(yīng)該不高吧,，旋轉(zhuǎn)角度可以控制嗎