【不懂就問】直線運動模塊在需求運動速度極其平穩(wěn)的情況下,，不同類別電機選擇會帶...

傲嬌的廁紙

小弟才疏學淺,，也因為過去從事行業(yè)的原因還不曾接觸高精度的領域,。
現(xiàn)在小弟在新公司面對了一個還挺麻煩的需求,，檢測精度1個絲內的3d掃描平臺,。
一個3D檢測模塊頭朝下從上往下掃,，下面直線運動載臺帶著工件讓檢測頭掃,。
掃描那邊不用擔心問題已經解決。
就是運動載臺那,，我本來想著找好點的伺服電缸就完事,。
結果公司軟件專家那邊特別提醒了一下，不能用伺服,。
按他的說法,，據(jù)說是閉環(huán)控制時，負反饋控制速度會讓電機速度在毫秒單位內有一定波動,，雖然閉環(huán)控制這個缺點宏觀上看不出來,，但是高精密檢測行業(yè)里基本只能開環(huán)控制。
既然是精密檢測行業(yè)老油條...那我估計是真有這回事吧,。
但是又畢竟不是做硬件出身的,，他也說不太清楚細節(jié)。
我現(xiàn)在還挺懵的不知從何開始....

總的來說我現(xiàn)在大概有幾個問題：
1.所謂伺服閉環(huán)控制的速度波動,，大概會有多嚴重,？ 比如一次負反饋多少周期？波動又多少周期,？速度控制是開著開著就會穩(wěn)住還是一直錯誤中修正最后體現(xiàn)出極其近似穩(wěn)速的結果,？
2.按照我所需的工況，需要開環(huán)控制,，同時也需要編碼器之類的反饋出真實位置的數(shù)據(jù)給pc,，電機應該作何選擇？控制思路應該怎么搭,？又或者說有沒有推薦品牌型號模組讓小弟參考下,？

當然，如果還有一些我沒能想到的注意事項跟思路建議，還麻煩提點一下小弟我,，先行感謝,！

只想對你好

伺服加絲桿也很難做到1個絲，可以考慮使用雅科貝思的直線模組+光柵尺,，它的機械+檢測精度能達到5μ,，據(jù)我了解，高精度貼裝和檢測會用到直線電機居多,，高速,、高精度。

craftsmaner

參照 二次元  三次元 結構做別,。,。。

sankyowuhan

樓上的應該是運動控制方面的專家

shentu

飼服的閉環(huán)控制居然也有人挑毛病,。,。。居然還是毫秒級的波動,，歷害得不要不要的,。

shixijiang

二樓說的很對的，滾珠絲桿裝配有間隙,。用在高精度檢測上還是不準的

傲嬌的廁紙

shixijiang 發(fā)表于 2020-11-13 14:10
二樓說的很對的,，滾珠絲桿裝配有間隙。用在高精度檢測上還是不準的

哦關于這絲桿精度其實吧...要求1個絲內是檢測物高度H上的檢測精度而已,，模組X軸上精度問題不大的,。簡單來說做個比喻，10mm的東西在軟件模型上變成長11mm的問題也不大,，但是如果速度不均勻的問題的話本該在坐標2-3mm的突起出現(xiàn)在4-5mm的地方那軟件模型就會變得很抽象,。

遠祥

視覺檢測的最好是用線性模組，這樣精度才能更高,！

馬猴燒酒91

有鐵芯直線電機的速度波動還是挺大的,，因為有齒槽力,。如果真的要這么高的精度，建議用無鐵芯直線電機,。如果定位精度沒有特殊要求,，絲桿也能達到。你h方向的精度要求,，其實看的是軸的直線度,，這個是機械精度，可以用激光干涉儀調,。

lmjs

建議樓主考慮利用杠桿縮放原理：
驅動機構不是有精度誤差嗎,，咱們用一個杠桿裝置，1：10的比例,，把驅動裝置放在10那端,，1那段用高精度的導軌滑塊，這樣驅動端的誤差反映到最終輸出端就會被減小10倍,。
這樣估計應該能滿足要求。