貫穿豐田汽車工廠的超大型 Karakuri,！低成本自動(dòng)化的高階應(yīng)用

item依諾信

位于捷克共和國科林市的 ToyotaPeugeot Citroën Automobile Czech（TPCA）是豐田（Toyota）與標(biāo)致雪鐵龍（PeugeotSociété Anonyme,，PSA）在 2002 年成立的合資公司,�,？屏止�廠采用豐田生產(chǎn)系統(tǒng),，為歐洲市場制造豐田 Aygo,、標(biāo)致108 和雪鐵龍 C1 等小型轎車。在這里,，item 提供的 Karakuri 低成本自動(dòng)化解決方案承擔(dān)著將空調(diào)機(jī)組運(yùn)至生產(chǎn)線的任務(wù),。



之前，TPCA 用手推車將空調(diào)機(jī)組運(yùn)至生產(chǎn)線,，但這種解決方案有一個(gè)弊端——每當(dāng)手推車經(jīng)過牽引車的行進(jìn)路線時(shí),，牽引車就不得不停止前進(jìn)。一旦牽引車停止,，物料流就會中斷,，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)過程。因此,，科林工廠急需一種可以優(yōu)化工作流程和提高生產(chǎn)效率的替代方案,。

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尺寸精準(zhǔn)的

Karakuri 橋梁結(jié)構(gòu)

TPCA 在應(yīng)對這一挑戰(zhàn)時(shí)想到了 item，有兩個(gè)原因,，首先,，TPCA 曾與 item 就型材和緊固技術(shù)展開過合作，有成功案例,。其次,，item 在實(shí)施 Karakuri 應(yīng)用方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。這是一種完全基于重力和力學(xué)定律的自動(dòng)化形式,。目前用來運(yùn)輸空調(diào)機(jī)組的Karakuri 橋梁結(jié)構(gòu)由 D30 型材精益管系統(tǒng)搭建而成,，長寬各 6 米，高 5 米,。

橋梁的設(shè)計(jì)工作由 TPCA 與 item 合作完成,，并且 TPCA 提供了很多建議。item 還對參與設(shè)計(jì)的 TPCA 員工進(jìn)行了 item 緊固技術(shù)的高級培訓(xùn),。材料供應(yīng)通過擋片來控制,。空調(diào)機(jī)組放在小型周轉(zhuǎn)箱（SLCs）內(nèi),，通過線性軸上升至裝載塔的位置,。然后,，借助流利條，小型周轉(zhuǎn)箱從運(yùn)輸橋的一側(cè)運(yùn)送至另一側(cè),，絲毫不影響下方牽引車的行進(jìn)路線,。

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有時(shí)也需要使用

Karakuri 混合解決方案

有一點(diǎn)需要特別說明，Karakuri 與線性技術(shù)可以同時(shí)使用,，兩者并不矛盾,。我們的精益生產(chǎn)專家 Stefan Armbruster 曾在接受采訪時(shí)指出：“低成本自動(dòng)化可以綜合利用肌肉力量、杠桿作用和重力影響,，但是,，它無法繞過物理定律。如果沒有其他的解決方案,，我們就要嘗試傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置,。況且，在需要提起重物或?qū)⒅匚镆频胶芨叩奈恢脮r(shí),，這是必需的,。有一種典型情況，組件需要通過物流路線上方才能到達(dá)工作站,�,！笨屏止�廠面臨的就是這種情況，這也是 TPCA 橋梁結(jié)構(gòu)采用 Karakuri 混合解決方案的原因,。

在 Karakuri 橋梁結(jié)構(gòu)的另一側(cè),，空調(diào)機(jī)組會旋轉(zhuǎn) 90 度。經(jīng)過 3 米的距離后,，小型周轉(zhuǎn)箱到達(dá)第二裝載塔,，隨后通過純機(jī)械方式慢慢下降，以待進(jìn)一步處理,。處理后,，空的小型周轉(zhuǎn)箱繼續(xù)進(jìn)入第三裝載塔，并借助線性裝置慢慢升起,。它們先整齊地堆放在第三裝載塔中,，然后通過流利條從牽引車路線上方被運(yùn)回（每次四堆）。到了第四裝載塔（即最后一個(gè)裝載塔）,，小型周轉(zhuǎn)箱下降至地面,，并從傳動(dòng)裝置上移除，以便裝載新的空調(diào)機(jī)組,。

TPCA 所采用的這款解決方案,，是按所需尺寸精準(zhǔn)定制的 Karakuri 解決方案，可以幫助您避免時(shí)間和資源上的雙重浪費(fèi),。

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未來第一站

這東西簡直被用到了極致,。

item依諾信

未來第一站 發(fā)表于 2021-1-21 17:40
這東西簡直被用到了極致。

現(xiàn)在看來確實(shí)是這樣的,，但我相信再過幾年,，憑借工程師們的智慧，還會有更高階的應(yīng)用的

清風(fēng)烈酒

haohbawejko

無敵小蔣

很柔性,，想怎么改變都可以

遠(yuǎn)祥

希望捷克不要太反華,，我們公司有設(shè)計(jì)人員今年會去那邊出差。,。,。

追夢人1122

你好，能加一下我的微信嗎,？Ztb0757

item依諾信

追夢人1122 發(fā)表于 2021-1-24 13:27
你好,，能加一下我的微信嗎？Ztb0757

可以的,，今天周一會申請?zhí)砑幽�的微��,，請留意通過下哈

xinshiji666

看到最后也沒說怎么提升上去的，【線性模組】是item特有的動(dòng)力機(jī)構(gòu),？還是市場上常用的電機(jī)+絲桿/皮帶方式,？

item依諾信

xinshiji666 發(fā)表于 2021-1-27 17:12
看到最后也沒說怎么提升上去的，【線性模組】是item特有的動(dòng)力機(jī)構(gòu),？還是市場上常用的電機(jī)+絲桿/皮帶方式,？ ...

線性模組就是直線導(dǎo)軌嘛，這里用的是 item 的,，市場上的也都可以用噠