工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證傳動(dòng)精度

saiya100

接上：工業(yè)機(jī)器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動(dòng)的,，由于齒輪背隙的影響,，這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證必要的傳動(dòng)精度？

滌生81428

樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu)，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行,。

tsaohuan

我記得日本的針織大圓機(jī)有一種齒輪間隙消除機(jī)構(gòu),，就是用一個(gè)鍥塊去頂，感覺是在停機(jī)（反轉(zhuǎn)）之前頂,，防止斷針,。或許可以從這里找到辦法。

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:32
/ h2 [+ J% J5 ~  S, g! x( x0 Y樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要，做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...

后面的雙錐齒輪,，大的錐齒輪是實(shí)現(xiàn)第5軸的俯仰運(yùn)動(dòng),，另一個(gè)小的是套在內(nèi)側(cè)，通過運(yùn)動(dòng)傳遞來實(shí)現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的,；
- f' m  C* M9 _6 \# }2 u1 z這個(gè)結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙

腸粉加辣椒

比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的,，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動(dòng)力的，謝謝大俠,。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來保證的。,。

saiya100

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:33
. @  }0 u# K  b; y( P. A這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來保證的,。。

- ~2 q. z: B) r* f7 B7 i6 d怎么保證,，求大佬解釋,，謝謝啦

丹楓911

saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42
怎么保證，求大佬解釋,，謝謝啦

; n% N' h* z' p) c5 X0 d0 [這些人一個(gè)也沒懂得,，你這個(gè)是常見的6軸機(jī)器人的，5軸6軸,，這個(gè)反向背隙目前只能做到盡量減小,，不能完全消除，6軸機(jī)器人本身精度也不是特別高,，
你設(shè)計(jì)的時(shí)候能做的就是提高錐齒輪的加工精度,，但這又和設(shè)計(jì)成本相矛盾，還有就是裝配精度,，這個(gè)也和你的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有關(guān),，軸向移動(dòng)要限制死。做成兩個(gè)錐齒輪目前來看空間不允許,。我以前做過一次,，效果不理想，精度很一般,，后來不涉及機(jī)器人行業(yè)了,。

smile_kas

爆震加工精度即可