求真正大神來(lái)說(shuō)明,，同步帶輪傳動(dòng)慣量的計(jì)算問(wèn)題,，一知半解的請(qǐng)當(dāng)觀眾

曉昀

只計(jì)算同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，你就按圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式去計(jì)算,；如果是選擇電機(jī)，建議你用最原始的推導(dǎo)傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法去計(jì)算等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

果果大王a

曉昀 發(fā)表于 2021-2-7 09:15
只計(jì)算同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，你就按圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式去計(jì)算；如果是選擇電機(jī),，建議你用最原始的推導(dǎo)傳動(dòng)系 ...

我想知道的是,，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,，可以忽略,。

shentu

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是,，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,，可以忽略。

同步帶上,，物體不是只作平移嗎,。。,。,。。,。,。還要轉(zhuǎn)動(dòng)？好歹你也上個(gè)圖,，列個(gè)公式啥的,。你以為你說(shuō)的大家都清楚，我也以為我講的你都懂,。但現(xiàn)實(shí)就是雞在同鴨在講,。

曉昀

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,，可以忽略。

同步帶上面的物體是平動(dòng),，沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

saiya100

不對(duì)吧。假設(shè)：帶傳動(dòng)速比1：1,，負(fù)載mg,，帶輪直徑D，質(zhì)量m1,；如果中間有減速器,，設(shè)速比為i；
則折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：
JL=[m(D/2)^2+1/2.m1.(D/2)^2]/i^2

bokieworn

我現(xiàn)在默認(rèn)你是同步帶上鎖了個(gè)重物作拖動(dòng)運(yùn)動(dòng),。折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：md^2/4,。  又不是算扭矩，跟你的摩擦系數(shù)毫無(wú)關(guān)系,。摩擦系數(shù)從來(lái)就跟轉(zhuǎn)動(dòng)慣量沒(méi)有關(guān)系,，你看哪個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式不是跟m和r才有關(guān)系,，m是質(zhì)量,，不是力,。mg才是力。
你計(jì)算的數(shù)值過(guò)大,，是不是把單位沒(méi)有換算清楚,？d是mm

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-2-7 10:24
我現(xiàn)在默認(rèn)你是同步帶上鎖了個(gè)重物作拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：md^2/4,。  又不是算扭矩,，跟你的摩擦 ...

15kg的物體，20mm的輪子半徑,，你算一下,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量根本就選不到合適的電機(jī),，實(shí)際使用過(guò)程中,，哪里用這么大電機(jī)了，所以我感覺(jué)這么算不對(duì),。才懷疑是μmg＋ma,，也有人這么說(shuō)。

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-2-7 10:24
我現(xiàn)在默認(rèn)你是同步帶上鎖了個(gè)重物作拖動(dòng)運(yùn)動(dòng),。折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：md^2/4,。  又不是算扭矩，跟你的摩擦 ...

重量15kg,，40mm直徑的帶輪,，算一下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2,。根本就沒(méi)有合適的電機(jī)�,，F(xiàn)實(shí)用的時(shí)候，哪有這么夸張,。

果果大王a

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg,，40mm直徑的帶輪，算一下,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2,。根本就沒(méi)有合適的電機(jī)。現(xiàn)實(shí)用的時(shí)候 ...

750w的伺服慣量才是1*10負(fù)4次方kgm2,，差了60倍,，明明現(xiàn)實(shí)中，有很多750w的直連用的負(fù)載20kg,，一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有,。搞懵了真是。

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg,，40mm直徑的帶輪,，算一下,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2。根本就沒(méi)有合適的電機(jī)�,，F(xiàn)實(shí)用的時(shí)候 ...

15kg的東西不小了,，慣量需要一個(gè)匹配值 臺(tái)達(dá)的允許慣量比很高的