求真正大神來說明，同步帶輪傳動(dòng)慣量的計(jì)算問題，一知半解的請(qǐng)當(dāng)觀眾

尚未茍且

電機(jī)直連還是有減速機(jī)，先做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,，再慣量匹配。減速機(jī)是平方關(guān)系

譬如朝露

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg,，40mm直徑的帶輪，算一下,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2,。根本就沒有合適的電機(jī)。現(xiàn)實(shí)用的時(shí)候 ...

按你這給的單位應(yīng)該是1/4md^2=15*(20/1000)^2=0.006kgm2=6*10的負(fù)4次方kgm2,，你研究了一天,，沒去研究你這單位？

wtangzz147

C:\Users\PC\Desktop\同步帶計(jì)算.jgp

wtangzz147

這是另外一個(gè)例子

xinshiji666

搬個(gè)圖看看，首先：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體的質(zhì)量對(duì)旋轉(zhuǎn)半徑的平方,，這個(gè)毋庸置疑,，否則就是推翻物理學(xué)基本定律了。
實(shí)心圓柱體的慣量= 1/2*m*r^2=1/8*m*D^2,，怎么換算都行。
平動(dòng)物體換算到驅(qū)動(dòng)軸的慣量=mr^2,，這里的m就是工作物的質(zhì)量,，比如15kg，r就是滾筒半徑,。
慣量是物體的固有屬性,，和加速度、摩擦系數(shù)扯到一起就容易混淆了,！
工作物在運(yùn)動(dòng)時(shí)的力=mgu+ma,，（假定是水平運(yùn)動(dòng)，否則還要算上角度）,，這個(gè)力作用到滾筒->電機(jī),，實(shí)際是用來計(jì)算扭矩的，
也就是要多大扭矩的電機(jī)能拉動(dòng)工作物,，和慣量沒關(guān)系,，電機(jī)扭矩合適就能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，否則轉(zhuǎn)都轉(zhuǎn)不動(dòng),。
而慣量的表現(xiàn)是：電機(jī)轉(zhuǎn)起來了,，能不能停住，停下后會(huì)不會(huì)抖動(dòng),？
打個(gè)比方：小馬拉大車,，能拉著走，車子的慣量大,，讓馬兒快速停下來可以嗎,？有可能車子把馬都帶走了,。

果果大王a

wtangzz147 發(fā)表于 2021-2-7 14:58
這是另外一個(gè)例子

嗯，看了大家的回答,，看來同步帶傳動(dòng)要想用,，只要重量大點(diǎn)，必須得加減速器,。不然慣量都非常大,。

風(fēng)之鯤

首先沒看到你的要處理的模型是啥樣子，一般情況下,，傳輸15KG的負(fù)載,，同步帶輪的慣量可以忽略不計(jì)了，為啥,，相對(duì)于15kg的負(fù)載折算到驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，同步輪的慣量太小了，不信你算一下,，這種情況下只計(jì)算負(fù)載折算到驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。怎么計(jì)算，1/4*m*D*D     m:傳輸負(fù)載的質(zhì)量   D：同步帶輪的直徑 ,，   那什么時(shí)候要考慮同步帶輪的慣量哪,？當(dāng)傳輸?shù)奈矬w質(zhì)量折算到驅(qū)動(dòng)軸的慣量不是數(shù)量級(jí)的大于同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這句話好像有點(diǎn)廢話,，簡(jiǎn)單說,，就是傳輸物體質(zhì)量不是遠(yuǎn)大于同步帶輪質(zhì)量時(shí)，就得考慮同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。推薦一本書：松下A5伺服電機(jī)樣本（或者A6,記不清楚了）,，后面有幾頁(yè)專門講基本常見傳動(dòng)模型的計(jì)算選型，弄懂那幾頁(yè),，也算是在伺服電機(jī)的選取上入門了,。如果不是伺服或者步進(jìn)電機(jī)，不要太在意轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，電機(jī)輸出拉力夠了,，就沒問題，這里面牽扯兩個(gè)變量,，扭矩和轉(zhuǎn)速,，其實(shí)最后就是功率問題，你細(xì)品,。

風(fēng)之鯤

m：同步帶傳輸?shù)奈矬w的質(zhì)量,，不接受任何反駁。

duduyu118

領(lǐng)教了

設(shè)計(jì)夢(mèng)想

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只是圓周運(yùn)動(dòng)的一個(gè)參量,，一個(gè)產(chǎn)品的有可能是多中運(yùn)動(dòng)的形式,，根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行折算,，折算的時(shí)候的一些系數(shù)選擇，要根據(jù)工況靠量,，比如摩擦系數(shù),、功率因數(shù)等