求真正大神來說明，同步帶輪傳動慣量的計算問題,，一知半解的請當觀眾

尚未茍且

電機直連還是有減速機,，先做運動學(xué)分析，再慣量匹配,。減速機是平方關(guān)系

譬如朝露

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg,，40mm直徑的帶輪，算一下,，轉(zhuǎn)動慣量很大60*10負4次方kgm2,。根本就沒有合適的電機。現(xiàn)實用的時候 ...

按你這給的單位應(yīng)該是1/4md^2=15*(20/1000)^2=0.006kgm2=6*10的負4次方kgm2,，你研究了一天，沒去研究你這單位？

wtangzz147

C:\Users\PC\Desktop\同步帶計算.jgp

wtangzz147

這是另外一個例子

xinshiji666

搬個圖看看,，首先：轉(zhuǎn)動慣量是物體的質(zhì)量對旋轉(zhuǎn)半徑的平方，這個毋庸置疑,，否則就是推翻物理學(xué)基本定律了,。
實心圓柱體的慣量= 1/2*m*r^2=1/8*m*D^2，怎么換算都行,。
平動物體換算到驅(qū)動軸的慣量=mr^2,，這里的m就是工作物的質(zhì)量，比如15kg,，r就是滾筒半徑,。
慣量是物體的固有屬性,，和加速度,、摩擦系數(shù)扯到一起就容易混淆了,！
工作物在運動時的力=mgu+ma,，（假定是水平運動，否則還要算上角度）,，這個力作用到滾筒->電機,，實際是用來計算扭矩的，
也就是要多大扭矩的電機能拉動工作物，和慣量沒關(guān)系，電機扭矩合適就能驅(qū)動負載,，否則轉(zhuǎn)都轉(zhuǎn)不動,。
而慣量的表現(xiàn)是：電機轉(zhuǎn)起來了,，能不能停住,，停下后會不會抖動？
打個比方：小馬拉大車，能拉著走,，車子的慣量大,，讓馬兒快速停下來可以嗎,？有可能車子把馬都帶走了。

果果大王a

wtangzz147 發(fā)表于 2021-2-7 14:58
這是另外一個例子

嗯,，看了大家的回答,，看來同步帶傳動要想用，只要重量大點,，必須得加減速器,。不然慣量都非常大。

風(fēng)之鯤

首先沒看到你的要處理的模型是啥樣子,，一般情況下,，傳輸15KG的負載，同步帶輪的慣量可以忽略不計了,，為啥,，相對于15kg的負載折算到驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動慣量，同步輪的慣量太小了,，不信你算一下,，這種情況下只計算負載折算到驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動慣量。怎么計算,，1/4*m*D*D     m:傳輸負載的質(zhì)量   D：同步帶輪的直徑 ,，   那什么時候要考慮同步帶輪的慣量哪？當傳輸?shù)奈矬w質(zhì)量折算到驅(qū)動軸的慣量不是數(shù)量級的大于同步帶輪轉(zhuǎn)動慣量,，這句話好像有點廢話,，簡單說，就是傳輸物體質(zhì)量不是遠大于同步帶輪質(zhì)量時,，就得考慮同步帶輪的轉(zhuǎn)動慣量。推薦一本書：松下A5伺服電機樣本（或者A6,記不清楚了）,，后面有幾頁專門講基本常見傳動模型的計算選型,，弄懂那幾頁，也算是在伺服電機的選取上入門了,。如果不是伺服或者步進電機,，不要太在意轉(zhuǎn)動慣量，電機輸出拉力夠了,，就沒問題,，這里面牽扯兩個變量，扭矩和轉(zhuǎn)速,，其實最后就是功率問題,，你細品。

風(fēng)之鯤

m：同步帶傳輸?shù)奈矬w的質(zhì)量,，不接受任何反駁,。

duduyu118

領(lǐng)教了

設(shè)計夢想

轉(zhuǎn)動慣量只是圓周運動的一個參量,，一個產(chǎn)品的有可能是多中運動的形式，根據(jù)要實現(xiàn)的運動進行折算,，折算的時候的一些系數(shù)選擇,，要根據(jù)工況靠量，比如摩擦系數(shù),、功率因數(shù)等