本帖最后由 曉昀 于 2021-2-7 15:50 編輯
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很多電氣新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設計環(huán)節(jié)后,，不清楚調試應如何開始,？或者一些人因為不適當?shù)恼{試方法導致了PLC燒毀等問題，那么設計完的電氣系統(tǒng)應該如何調試,？可依照以下七步,。 一、按照圖紙檢查回路（不通電狀態(tài)） : G3 y/ R% y% p/ y
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分,；柜內圖紙指柜子內部的接線圖,；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是：
1 m, d6 F1 @1 N 1,、圖紙設計是否合理,，包括各種元器件的容量等。 2,、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接,。 6 W% I9 \3 x# G3 a% t
在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源：
7 p8 F, Z% G. A6 I1,、確�,；芈窙]有短路。 2、確保強弱電沒有混合到一起 " Y% o! [' R3 B2 ^% _
因為PLC電源為24V,，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里,，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。 $ P( z9 `6 u( \: T, `
二,、檢查PLC外部回路 . z- N' D5 o, K- s
電源確認完畢后送電,，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”,，測試IO點需要挨個測試,，包括操作按鈕，急停按鈕,，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等,，具體方法是一人在現(xiàn)場側操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號,；對于大型系統(tǒng)應該建立測試表,，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理,。 ) R1 [4 W* H) G, l; q2 S
這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,，避免因測試導致設備的動作。
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三,、檢查機械結構并檢查電機負載 9 d" O' f) ~ A6 g1 g ~
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等,，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故,，檢查完畢后需要手動去測試設備運行,，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車,，變頻器類設置相應參數(shù)并進行電機優(yōu)化,，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。2 D6 S ^7 G1 `
3 m8 S4 z5 V, l z* U1 C 這里需要注意的是對于一些特殊負載,，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行,，以免因控制不當導致測試事故。 四,、調試手動模式/半自動模式和相關的邏輯關系
/ T3 p8 g/ P! k6 A- A0 N5 {' m! C IO點和負載側都測試以后,，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式,，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等,，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態(tài)對應的,。
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手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解,，方便測試程序。 " J- _8 T5 R, q c) L) g
這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態(tài)下測試急停,，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用,。
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五、根據(jù)生產工藝進行聯(lián)調 * o0 {3 ^# p) g
在完成半自動調試后,，可進一步調試自動工作,。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產工藝測試各種連鎖,，包括邏輯連鎖,，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán),，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作,。 & @' V* O! _& ^+ m/ R' n
六、特殊邏輯關系調試
' \0 `0 O* M2 w PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制,，還有很多拓展出來的功能,，比如說PID控制等，當這些邏輯調試基本完成后,，可著手調試模擬量,、脈沖量控制。
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最主要的是選定合適控制參數(shù),。一般講,，這個過程是比較長的,。要耐心調,，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者,。有的PLC,，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的,。 ; z3 [7 C! c2 Z' e" W3 o1 |
七、完成上述所有步驟的調試 }6 s, |1 ~6 S$ [# v% i, D9 {
整個調試基本算是完成了,，接下來就到了預生產的步驟了,，預生產是生產前的工作檢測，在該階段可以配合生產進行一些特殊的測試,，比如說生產節(jié)奏是否滿足,，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產一定時間后就可以交工了,。 d2 r% f3 y4 [% V9 n# ~+ D
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新手尤其需要注意電源,，記得我在多年前調試第一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關為安全裝置，兩組觸點,，一組為220V斷開控制回路,，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板,，后來就長記性了,，再調試的時候一定分清220V和24V，就再也沒出現(xiàn)過問題,。 6 Q& v; [- m9 g9 B8 U. w
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發(fā)表于 2021-2-7 15:28:32
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