本帖最后由 曉昀 于 2021-2-7 15:50 編輯 . G! P$ ^; H: |6 B: q5 s
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很多電氣新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計環(huán)節(jié)后,，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始,？或者一些人因為不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等問題,，那么設(shè)計完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？可依照以下七步。 一,、按照圖紙檢查回路（不通電狀態(tài)） ) s( G' I/ R E# ?; m
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖,；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖,。這一部分需要檢查的是： & r' ^3 t: e: _9 o: m' V" s* b" ~ g% ~
1、圖紙設(shè)計是否合理,，包括各種元器件的容量等,。 2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。 - \; g) w% M, W, ?9 ~
在這一過程中,，最需要注意的地方就是檢查電源： : r6 ?( a( r% u' q# g, u1 k
1,、確保回路沒有短路,。 2,、確保強弱電沒有混合到一起 * g" U+ F* K# {& }7 A, U h
因為PLC電源為24V，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里,，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀,。
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二、檢查PLC外部回路
; N: X4 P3 q7 p# r z E! z 電源確認(rèn)完畢后送電,，測試輸入輸出點,，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試,，包括操作按鈕,，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等,，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等,，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表,，即測試后做好標(biāo)記,。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
) ^8 E) ^1 Q) J. N. T* ~ 這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作,。 - H, S7 G8 E6 a; N% }
三、檢查機械結(jié)構(gòu)并檢查電機負(fù)載
, a$ @( H. P& ]4 }' D' v 這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等,，電機類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護,，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行,，如正反轉(zhuǎn)電機類,，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機優(yōu)化,，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等,。
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9 x' e9 ]: K0 c" C, h: x+ O0 Q 這里需要注意的是對于一些特殊負(fù)載，比如說垂直類上下移動的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行,，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故,。 四、調(diào)試手動模式/半自動模式和相關(guān)的邏輯關(guān)系
2 t9 o7 ~ ?! H; | Y5 y IO點和負(fù)載側(cè)都測試以后,，接下來要進(jìn)行的就是手動模式下的調(diào)試,。這里的手動模式也可以叫做半自動模式,，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備,，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的,。
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手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序,。
/ m) A- T* m9 v T0 Y0 Y這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能,，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用,。
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五,、根據(jù)生產(chǎn)工藝進(jìn)行聯(lián)調(diào) * I: ?' ]0 E0 _4 m" f1 V
在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作,。這一環(huán)節(jié)是最重要的,，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖,，安全連鎖等,，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作,。 % W4 U% H! n* f" B+ W7 j& X
六,、特殊邏輯關(guān)系調(diào)試
) }/ {( @8 U( F/ | PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能,，比如說PID控制等,，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量,、脈沖量控制,。
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最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,，這個過程是比較長的,。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇,，再從中選出最優(yōu)者,。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得,。但這個自整定過程,，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的,。
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七,、完成上述所有步驟的調(diào)試
; {4 m+ p6 X2 P& A. D 整個調(diào)試基本算是完成了，接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了,，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測,，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等,，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了,。2 ?! B4 ~0 r9 w7 F5 B' ~& j
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新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個項目的時候,，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置,，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路,，另一組為24V進(jìn)入PLC）,，導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了,，再調(diào)試的時候一定分清220V和24V,，就再也沒出現(xiàn)過問題。 ' B% f- V+ I& Q& u# {
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發(fā)表于 2021-2-7 15:28:32
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