轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與啟動(dòng)停止扭矩的關(guān)系

811359242

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 15:20
你好，我不理解的是,，既然扭矩足夠大,，那么電機(jī)經(jīng)過(guò)減速走到位置后,，理論上速度已經(jīng)是零了。為什么還會(huì)有 ...

扭矩多大才足夠是要看加減速要求的,，扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度,，假設(shè)你的扭矩選擇好了，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,，那加減速時(shí)間就長(zhǎng),，你不看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么知道加減速時(shí)間合理嗎

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-3-4 15:02
會(huì)打擺子振動(dòng)，響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),，也就是每次反應(yīng)都很慢,，這種情況加減速機(jī)就行了

朋友，既然啟動(dòng)扭矩與停止扭矩是慣量乘以角加速度求出來(lái)的,，那么扭矩滿足了,，慣量與角加速度就應(yīng)該是滿足，為什么還會(huì)出現(xiàn)加加速度小的情況,。

果果大王a

811359242 發(fā)表于 2021-3-4 15:45
扭矩多大才足夠是要看加減速要求的,，扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度，假設(shè)你的扭矩選擇好了,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,，那加 ...

我的疑問(wèn)是扭矩滿足：扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度。只是單純的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配會(huì)如何,？負(fù)載與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值過(guò)大會(huì)如何,？

LiNing_jrjub

http://giwivy.com.cn/thread-1014639-1-1.html
給你參考一下

果果大王a

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-3-4 16:04
http://giwivy.com.cn/thread-1014639-1-1.html
給你參考一下

朋友，這個(gè)我看過(guò),，感覺(jué)他也沒(méi)說(shuō)到精髓,。
比如他的最終結(jié)論：（對(duì)于財(cái)神哥選取的那個(gè)伺服電機(jī)而言，雖然力矩夠了,，但JL值太大,，導(dǎo)致角加速度α太小，電機(jī)需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能慢慢的到達(dá)指定位置）
這句話就不對(duì)呀,，力矩就是JL*a求出來(lái)的,，力矩已經(jīng)夠了，JL跟角加速度a都是提前就算好的,，怎么又反過(guò)來(lái)說(shuō)a太小,。

811359242

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 15:51
我的疑問(wèn)是扭矩滿足：扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度。只是單純的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配會(huì)如何,？負(fù)載與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ...

伺服電機(jī)低速時(shí)停不住,，不停地振蕩怎么也停不下來(lái)

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 15:46
朋友，既然啟動(dòng)扭矩與停止扭矩是慣量乘以角加速度求出來(lái)的,，那么扭矩滿足了,，慣量與角加速度就應(yīng)該是滿足 ...

朋友,，這個(gè)并不矛盾。力矩是有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響,，也有負(fù)載純重力或者摩擦力的影響,。但是不代表轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用就等于力矩的作用。力矩是保證驅(qū)動(dòng)能讓負(fù)載動(dòng)起來(lái),，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是慣性,。我舉個(gè)栗子，一個(gè)500斤的胖子坐在滑板上,，胖子加滑板對(duì)地面的摩擦力50斤,，你拿50斤的力能推動(dòng)胖子，你拿500斤的力也能推動(dòng)胖子,。但是你拿50斤推得很費(fèi)勁,，很慢，你推的時(shí)候情不自禁的渾身打擺子,。這個(gè)時(shí)候一個(gè)可以使500斤的大力士來(lái)了,，他推著胖子跑得飛快，一點(diǎn)不喘大氣,。就是這么個(gè)道理,。

果果大王a

811359242 發(fā)表于 2021-3-4 16:15
伺服電機(jī)低速時(shí)停不住，不停地振蕩怎么也停不下來(lái)

為啥呀,？啟動(dòng)扭矩不就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角速度,，既然慣量與加速度都滿足了，為何會(huì)停不住,。

811359242

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 16:24
為啥呀,？啟動(dòng)扭矩不就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角速度，既然慣量與加速度都滿足了,，為何會(huì)停不住,。

如果你說(shuō)的扭矩是用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×加速度算出來(lái)的，那就沒(méi)問(wèn)題,，完全沒(méi)問(wèn)題

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-3-4 16:23
朋友，這個(gè)并不矛盾,。力矩是有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響,，也有負(fù)載純重力或者摩擦力的影響。但是不代表轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用 ...

朋友,，你這個(gè)說(shuō)法牽扯不到負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要匹配的原因呀,。啟動(dòng)扭矩足夠了，那就代表電機(jī)可以相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物體做相應(yīng)加速度的運(yùn)動(dòng)了,。為什么只是負(fù)載慣量比電機(jī)慣量大的太多,，就不可以了,。