轉(zhuǎn)動慣量與啟動停止扭矩的關(guān)系

811359242

大家都明白就你不明白了
大家的回答已經(jīng)從各個角度解釋了

果果大王a

811359242 發(fā)表于 2021-3-4 16:29
如果你說的扭矩是用轉(zhuǎn)動慣量×加速度算出來的,，那就沒問題，完全沒問題

這就是我糊涂的地方，一個人一個說法，廠家說法，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比值要比電機5倍以內(nèi),。真正懂的人在哪里。

果果大王a

811359242 發(fā)表于 2021-3-4 16:34
大家都明白就你不明白了
大家的回答已經(jīng)從各個角度解釋了

大哥,，你,。。,。,。。,。你說的不對啊,。你不考慮慣量能行嘛，我敢說你肯定不正確選過伺服或者步進電機,。

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 16:33
朋友,，你這個說法牽扯不到負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量要匹配的原因呀。啟動扭矩足夠了,，那就代表電機可以 ...

這是力和慣性&扭矩和轉(zhuǎn)動慣量的區(qū)別,。朋友，你廢了,，回爐重造吧,，你覺得你對那你就對。

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-3-4 16:37
這是力和慣性&扭矩和轉(zhuǎn)動慣量的區(qū)別,。朋友,，你廢了，回爐重造吧，你覺得你對那你就對,。

跪求分析,。

bokieworn

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 16:35
這就是我糊涂的地方，一個人一個說法,，廠家說法,，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比值要比電機5倍以內(nèi)。真正懂的人在哪里,。

我這么的跟你說吧,，5倍以內(nèi)就是響應(yīng)速度很優(yōu)異的慣量比。如果你非要小馬拉大車,，它也不是不能拉，但是啟動停止緩慢,，且小馬很容易猝死,！

果果大王a

bokieworn 發(fā)表于 2021-3-4 16:40
我這么的跟你說吧，5倍以內(nèi)就是響應(yīng)速度很優(yōu)異的慣量比,。如果你非要小馬拉大車,，它也不是不能拉，但是啟 ...

我想知道的就是為什么會啟動停止緩慢,？力矩是能夠滿足這個物體以我想要的加速度運行的,，為什么還會啟動停止緩慢。這就是我糊涂的地方,。,。。

LiNing_jrjub

果果大王a 發(fā)表于 2021-3-4 15:20
你好,，我不理解的是,，既然扭矩足夠大，那么電機經(jīng)過減速走到位置后,，理論上速度已經(jīng)是零了,。為什么還會有 ...

系統(tǒng)不可能是一個剛性系統(tǒng)
電機是停下來了，速度為0了,；但是負(fù)載并沒有停下來,，還有向前沖的趨勢（就像你坐車，遇到紅綠燈,，車子剎停了,，但是在最后停止的一瞬間，坐在車上的人是不是還會有向前沖的趨勢,，會“抖一下”）
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伺服系統(tǒng)在工作的時候,，不會永遠(yuǎn)都是額定力矩去工作的，也可能低于額定力矩,，也可能高于額定力矩（峰值力矩）,；當(dāng)電機速度為0后,，伺服驅(qū)動會主動減少運行功率，減少保持力矩（因為系統(tǒng)認(rèn)為不需要那么大的力矩去保持現(xiàn)有狀態(tài)了）,；但是在電機速度為0后,，伺服驅(qū)動主動減少保持力矩后，整個系統(tǒng)并沒有完全“停下來”,，當(dāng)系統(tǒng)滯后的慣性力傳遞到電機軸上后,，結(jié)果保持力矩不夠了，就出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,；隨后伺服驅(qū)動就會反向增大力矩,；反向增大力矩后，又會出現(xiàn)上述同樣的情況,，從而導(dǎo)致震蕩,。
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加個比喻

為什么強調(diào)轉(zhuǎn)動慣量比值的大小呢
因為如果負(fù)載的慣量大的話，就像人比車還“重”一樣,，在剎車的一瞬間,，在人的慣性的作用下，直接把車給帶跑了,！

果果大王a

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-3-4 17:09
系統(tǒng)不可能是一個剛性系統(tǒng)
電機是停下來了,，速度為0了；但是負(fù)載并沒有停下來,，還有向前沖的趨勢（就像 ...

謝謝,，你這么說我好像懂了，就像坐車,，車停下來,，人也停下來了，但是人還是有慣性要前沖,。速度停止到零不代表沒有慣性,。

果果大王a

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-3-4 17:09
系統(tǒng)不可能是一個剛性系統(tǒng)
電機是停下來了，速度為0了,；但是負(fù)載并沒有停下來,，還有向前沖的趨勢（就像 ...

慣量不夠，是不是只是會導(dǎo)致停不住,，啟動是沒問題,？