有側(cè)壁的高欄車碼垛機(jī)械手爪展開時(shí)會(huì)出現(xiàn)干涉,，如何解決這一難題

展翅翱翔with

如圖所示,，對(duì)于高欄車而言,，碼垛機(jī)械手爪抓取面粉袋向高欄車堆放面粉袋時(shí),，在高欄車的側(cè)壁處會(huì)有干涉，碼垛機(jī)械手爪的開合都是設(shè)計(jì)為圓周形式的運(yùn)動(dòng),，不可避免的會(huì)與車廂側(cè)壁干涉,，還有可能與其他面粉袋刮碰，這個(gè)地方的改進(jìn),，我一直沒有想出好辦法,，請(qǐng)教各位大神，謝謝！,！

曉昀

車廂內(nèi)堆放面粉袋到一設(shè)定高度,，把機(jī)械升高是否可以？

danhum456

轉(zhuǎn)個(gè)方向不可以嗎,？就是把那個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)90°不就不干涉了嗎,？

hankercpj

這種手爪作業(yè)，想不干涉只能半空扔

xiayuku63

danhum456 發(fā)表于 2021-3-30 00:13
轉(zhuǎn)個(gè)方向不可以嗎,？就是把那個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)90°不就不干涉了嗎,？

哈哈哈哈，這也太行了

機(jī)甲的浪漫

hankercpj 發(fā)表于 2021-3-30 07:07
這種手爪作業(yè),，想不干涉只能半空扔

車廂是4面壁,，轉(zhuǎn)過去還是有墻壁干涉

展翅翱翔with

danhum456 發(fā)表于 2021-3-30 00:13
轉(zhuǎn)個(gè)方向不可以嗎？就是把那個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)90°不就不干涉了嗎,？

可以解決這一問題,，不過會(huì)和其他的袋子刮碰，另外車廂內(nèi)每一層的袋子有時(shí)會(huì)豎直擺放,，有時(shí)會(huì)橫向擺放

朔月123

在最下面加托盤,，用叉車直接叉出來行不，把你這套機(jī)構(gòu)直接省了,。

機(jī)械小白270

想一步到位還是有點(diǎn)難度的,，不想人工，我感覺要搭配托盤+無軌agv搬運(yùn)車

謙卑畏天恩

機(jī)械手爪子再加一個(gè)單向的關(guān)節(jié)就行了,，扭簧復(fù)位