有側(cè)壁的高欄車碼垛機(jī)械手爪展開時(shí)會出現(xiàn)干涉,，如何解決這一難題

happilly · 發(fā)表于 2021-3-31 11:27:44

瘋狂的三極管發(fā)表于 2021-3-30 14:38
吸也行

面粉不好吸吧

風(fēng)之鯤 · 發(fā)表于 2021-3-31 21:30:25

換個(gè)抓取方式吧,，這是個(gè)南墻,！

ahway · 發(fā)表于 2021-4-1 09:12:08

可以使用混合式包裝抓具,，中間真空吸,，兩側(cè)抱夾。拆垛,、碼垛可以實(shí)現(xiàn),，即保證了效率，也避免了干涉,。

大白小白 · 發(fā)表于 2021-4-1 12:50:53

https://www.bilibili.com/video/BV1EK4y1S7i4?zw

lz好好參考一下,，波士頓倉儲物流機(jī)器人

tshort · 發(fā)表于 2022-11-18 09:54:51

機(jī)械手改成鏟子類型的，

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