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關(guān)于夾取有最優(yōu)的方案嗎

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1#
發(fā)表于 2021-4-23 21:14:26 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
圓管料件，最上面有凸緣,，40多mm長，有20多mm插在盤子里面,，10*10的料盤,，中心距25mm,，外壁直徑11mm，最大直徑有14mm,，內(nèi)徑9mm不到,。如果一次夾兩排，怎么設(shè)計(jì)夾爪是最優(yōu)的方案（自己嘗試畫了好幾種夾法感覺都不太理想,，主要是還是因?yàn)殚g距問題）還有如果想一次抓10排可以做到嗎,？大佬們給一些思路

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來自 4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-23 22:42:54 | 只看該作者

  C4 `2 a" L& S0 v一種是這種夾條交錯夾，這樣可以做的厚實(shí),，因?yàn)橐幌聤A一排,，最少需要250mm的長度，但是弊端就是手指氣缸要從旁邊固定,，而且也要交錯,，要不然會撞，這樣就讓本來就長的夾條變的更長了
6 J, E/ A+ B5 k
2#
發(fā)表于 2021-4-23 21:57:06 | 只看該作者
沒圖怎么聊
3#
發(fā)表于 2021-4-23 22:08:47 | 只看該作者
把你畫的結(jié)構(gòu)圖貼上來,。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-23 22:43:42 | 只看該作者
下面畫了一下簡易模型
6#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-23 22:44:01 | 只看該作者
|曉昀發(fā)表于 04-23 22:08把你畫的結(jié)構(gòu)圖貼上來,。
下面
7#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-23 22:54:24 | 只看該作者
另一種，不錯開,，一個氣缸撐開夾中間,，另一個氣缸夾緊夾兩邊，但是因?yàn)闅飧妆容^大,，手指真的很難做,，這只是示意圖，氣缸手指的初始距離比中心距還要大,，太小的氣缸應(yīng)該帶不動吧
8#
發(fā)表于 2021-4-23 23:12:13 | 只看該作者
一頭堵住的硅膠管伸進(jìn)去,，加壓內(nèi)撐

點(diǎn)評

這個備選吧，暫時先不考慮,，先想下夾爪的  發(fā)表于 2021-4-24 09:34
9#
發(fā)表于 2021-4-24 04:54:52 | 只看該作者
這種方案是行不通的,，如果這樣夾的話，就需要將各個手指獨(dú)立,，否則這種過定位的夾法,，勢必造成有的能夾住，有的夾不住.
10#
發(fā)表于 2021-4-24 07:50:01 | 只看該作者
材質(zhì),？我猜你這玩意兒用電磁鐵就好了
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