咨詢一種垂直攀爬倉儲(chǔ)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

新生菜鳥不怕貓

" `$ ]7 p1 T5 F4 I/ G* `
7 h, p6 G& `; C
( n& q' H) h- W
( H8 S  D0 b) j/ J1 v) }0 i% S. m如上圖所示,，在網(wǎng)上看到的一個(gè)倉儲(chǔ)機(jī)器人的視頻，這個(gè)機(jī)器人的兩個(gè)動(dòng)力輪均獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn),，且可以在地面行進(jìn)的同時(shí)可以沿垂直軌道攀爬，兩個(gè)輪子還可以繞上方連接點(diǎn)做90度的旋轉(zhuǎn),，結(jié)構(gòu)緊湊,，也是好奇心驅(qū)使，奈何能力有限,，不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn),，想在這里獲得一些指點(diǎn)，還望各位大佬不要手軟,，給小白分析分析
2 |. v; u4 v* q9 y0 i1 J+ ~8 B
附視頻可搜“三個(gè)維度上移動(dòng)的蜘蛛機(jī)器人"
4 n; c( Y' h2 l# s

zhixiandianji

看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿,？

大白小白

7 I% ^" o6 Y0 ?
幫lz補(bǔ)充資料

/ ^; `* z, X4 V! L! _) A1 N2 q以色列公司BionicHIVE的推出,，一種全新的倉庫機(jī)器人SQUID，SqUID是第一個(gè)具有3維移動(dòng)功能的自動(dòng)倉庫機(jī)器人,，直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤架上,。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方,，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫,。從而無需投資購買一個(gè)全新的倉庫，SqUID由具有3維運(yùn)動(dòng)功能的同步自主機(jī)器人組成，從而可以實(shí)現(xiàn)完全靈活的操作,。
; |& e( W7 U0 D! ]3 \0 V3 {
) V$ @$ c6 F' f3 Ehttps://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
7 |/ i! K3 Z/ v# ?% ?; H

大白小白

不要光分析小車的輪子,，還要分析導(dǎo)軌

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是要和立體倉庫配套使用的吧！

wugehaoniu

謝謝分析,，點(diǎn)贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29
這個(gè)是要和立體倉庫配套使用的吧,！

對(duì)的，導(dǎo)軌也要單獨(dú)設(shè)計(jì),，樓上附的有鏈接,，可以看一下

新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
看不到直線電機(jī)的運(yùn)用  怎么傳動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)器帶絲桿？

感覺用的是非常規(guī)的方法,，沒辦法,，看不透啊
1 Q+ t; e% z3 Z  T# P

大白小白

新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45
7 C/ F+ R" ], f' r( Q' ]6 i# F! o- g感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法,，看不透啊

; _9 i7 H) J, Clz是業(yè)余分析一下,，還是做這行的？
1 H) S5 R7 g+ J! F4 {

新生菜鳥不怕貓

大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
& n1 x$ L6 L8 m+ ~  @lz是業(yè)余分析一下,，還是做這行的,？

  I5 o5 c: M" D# ~5 g. O  q業(yè)余分析，也是涉及到一些的,，不過這個(gè)還是和我工作無關(guān)的,，純屬看到手癢
( I. n3 [# |* K% S$ Q! _  C$ `& N