咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結(jié)構(gòu)

新生菜鳥不怕貓

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如上圖所示,，在網(wǎng)上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉(zhuǎn),，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬,，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊,，也是好奇心驅(qū)使,，奈何能力有限，不懂得它的結(jié)構(gòu)如何實現(xiàn),，想在這里獲得一些指點,，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析
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附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"
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zhixiandianji

看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅(qū)動器帶絲桿,？

大白小白

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幫lz補充資料

以色列公司BionicHIVE的推出,，一種全新的倉庫機器人SQUID,，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人,，直接安裝在標準托盤架上,。SqUID可以從任何位置拾取,，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方,，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫,。從而無需投資購買一個全新的倉庫,，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成,，從而可以實現(xiàn)完全靈活的操作。
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https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
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大白小白

不要光分析小車的輪子,，還要分析導(dǎo)軌

遠祥

這個是要和立體倉庫配套使用的吧,！

wugehaoniu

謝謝分析，點贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29
這個是要和立體倉庫配套使用的吧,！

對的,，導(dǎo)軌也要單獨設(shè)計,，樓上附的有鏈接，可以看一下
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新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:32
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅(qū)動器帶絲桿,？

感覺用的是非常規(guī)的方法,，沒辦法，看不透啊
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大白小白

新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45
1 M+ \9 K$ C" D; w2 e! W3 U感覺用的是非常規(guī)的方法,，沒辦法,，看不透啊

! N+ \- e- X$ j. i2 V" {lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的,？

新生菜鳥不怕貓

大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
lz是業(yè)余分析一下,，還是做這行的？

, G" n& ]. k# e0 K& c- o業(yè)余分析,，也是涉及到一些的,，不過這個還是和我工作無關(guān)的，純屬看到手癢
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