公式轉(zhuǎn)了個(gè)盤

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將負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效到電機(jī)上,，以此為選擇電機(jī)時(shí)匹配扭矩大小或者匹配慣量比例的依據(jù)，這是機(jī)械工程師常干的工作,。

各種教材,、手冊(cè)、選型樣本對(duì)于典型結(jié)構(gòu)都有計(jì)算公式可以供我們很方便的進(jìn)行計(jì)算,。

比如下圖中,，是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的典型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I,，減速機(jī)速比為i,，則轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效到電機(jī)上的慣量Im=I/i^2。

對(duì)于忙得四蹄朝天八爪亂舞的機(jī)械工程師,，直接拿公式用就得了,，而閑極了無(wú)有人聊的老成很好奇這公式是怎么來(lái)的，今天就嘮叨嘮叨這推導(dǎo)過(guò)程,。

假定轉(zhuǎn)盤在扭矩T的驅(qū)動(dòng)下加速度是α,，則T=Iα  ①,；

此時(shí)電機(jī)軸輸出扭矩Tm,，加速度是αm，則Tm=Imαm  ②,；

兩個(gè)扭矩之間是這樣的關(guān)系 Tm=T/i  ③,；

兩個(gè)加速度之間是這樣關(guān)系 αm=αi  ④,；

（專業(yè)讀者說(shuō)把機(jī)械效率漏掉了,，老成故意的，因?yàn)槲覙O不喜歡這η,，盡給簡(jiǎn)單的推導(dǎo)過(guò)程添亂,，還大大降低了閱讀趣味，實(shí)際應(yīng)用中酌情添加唄,，加哪,，加多加少，隨您自愿）

上邊四個(gè)式子，推推導(dǎo)導(dǎo)就出來(lái)Im=I/i^2了,，獨(dú)家秘訣是：只用乘除不用加減,。

盡管前邊老成已經(jīng)預(yù)告過(guò)“閑極”了，但相信仍有文人罵我無(wú)聊,，粗人罵我O疼,。但許三多曾經(jīng)曰過(guò)：人活著要做有意義的事。這推導(dǎo)過(guò)程的意義在于,，實(shí)際工程應(yīng)用中典型結(jié)構(gòu)比比皆是,，但非典型結(jié)構(gòu)也不在少數(shù)，當(dāng)無(wú)現(xiàn)成公式可用的時(shí)候,，面對(duì)如何將負(fù)載慣量等效到電機(jī)上的問(wèn)題，不至于麻了爪,。

  A3 J3 E6 A, l

曉昀

從前端到后端,，扭矩和加速度之間就是相差個(gè)減速比,，忽略機(jī)械效率可以這么計(jì)算，最后可以乘以或者除以傳動(dòng)鏈的總機(jī)械效率,。

凱思特

多看看工程力學(xué)                  

liangzhuohai

送人玫瑰,，手留余香