請(qǐng)教：急停后不能重新啟動(dòng)

kuangxin1

我做了臺(tái)鉆孔的小機(jī)器,，用三菱FX1N的PLC,，步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在是這樣的情況：單步和單循環(huán)和連續(xù)都可以正常,，就是如果在發(fā)脈沖時(shí)按下急停按鈕,，再重新按啟動(dòng)按鈕就啟動(dòng)不了，狀態(tài)有轉(zhuǎn)移到回原點(diǎn)的狀態(tài),，且驅(qū)動(dòng)ZRN的觸點(diǎn)也接通了,，就是不發(fā)脈沖。須把PLC從RUN打到STOP再到RUN,，然后在未按啟動(dòng)按鈕情況下開始回原點(diǎn)運(yùn)行了（按下急停后有按啟動(dòng)按鈕,，但在PLC的RUN到STOP到RUN后沒有按啟動(dòng)按鈕）。
$ C4 [* G) ^' I+ C' R9 M搞了兩天了還沒明白為什么會(huì)這樣(剛?cè)腴T ）,，請(qǐng)大家指教,，多謝了！

[ 本帖最后由 kuangxin1 于 2009-1-15 22:57 編輯 ]

黃一鈁

樓主，你在線監(jiān)控一下,，出故障時(shí)步進(jìn)在哪一步,？是否沒有回到初始步？

kuangxin1

黃兄,，我監(jiān)控了一下,，有M8067接通表示運(yùn)算錯(cuò)誤，錯(cuò)誤的步號(hào)在回原點(diǎn)那條,，就不知道怎么改才對(duì)

黃一鈁

樓主,，如果你需要在運(yùn)行中隨時(shí)可以按下緊急停止，則你首先應(yīng)該在初始步中將其他所有的步全部清除復(fù)位,；其次,，在除初始步以外的其他每段步進(jìn)中，你都要有一個(gè)緊急停止按鈕引到緊急停止按下后的狀態(tài),，再由該步回到初始步等待狀態(tài),；第三，回原位其實(shí)最好還是不要放在自動(dòng)運(yùn)行程序中,，可以和自動(dòng)運(yùn)行程序相并列,！你先按照我說的試試！

leo723chen

解釋得滿負(fù)責(zé)的,，贊一個(gè)

itdeio

如果有想法的,，你們可以說出來啊

曹新輝

我覺得黃工這個(gè)方式只是一個(gè)指導(dǎo)的方法，最好是在程序執(zhí)行順序控制前設(shè)置急停,，將順序控制作為子程序,，將急停作為時(shí)間中斷，在任何時(shí)候執(zhí)行急停時(shí),，子程序跳出,，這樣好一些，我記得三菱的FN系列可以這樣做

kuangxin1

多謝黃兄的指點(diǎn),，問題現(xiàn)在已經(jīng)解決了,。
- \8 B$ b% l( Y9 L  \  B前幾天老師告訴我說是這樣的原因,，大家也參考下。
這主要原因是：三菱的PLC在發(fā)脈沖的時(shí)候,，突然間停止發(fā)脈沖－－－同時(shí)要求再次發(fā)脈沖,，這是不行的；要求要停頓一段時(shí)間再要求發(fā)脈沖就可以了,。也就是發(fā)脈沖的時(shí)候,，按動(dòng)急停，可以停止,，延時(shí)一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間后轉(zhuǎn)到回原點(diǎn)程序,，這樣就可以。
     這就是三菱PLC發(fā)脈沖的最大毛病,，不穩(wěn)定性出現(xiàn)了,！