求其他成熟的簡單旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)

gxs20601

需求,，對兩個(gè)鋁板（外形尺寸160*160*5）進(jìn)行抓取換位,，
計(jì)劃采用如圖機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)升降,、旋轉(zhuǎn),、抓取的功能
7 R  B0 y5 v( w7 F5 e8 F5 Y. Q總感覺是可以實(shí)現(xiàn)功能,，但總覺得有點(diǎn)LOW，
8 [/ u, N) S: I9 {" o6 Y7 Q/ D8 R看看大家有何更好的建議,、方案,。謝謝！
" i9 q# B0 e; p0 g( g9 B# c相關(guān)信息：
1,，負(fù)載大概在2-3KG左右
2,，旋轉(zhuǎn)90度
- `7 p+ y7 y9 G" H, F  M% z3，升降高度在100左右即可
$ f0 y1 f8 p7 y/ @& ^  w, [$ U4,，下降-抓取-上升-旋轉(zhuǎn)-抓取，整個(gè)時(shí)間在幾秒之內(nèi)完成,。
$ W1 e) I% H  `謝謝,！
/ y; G/ v6 S* m0 ~  \" R) \

默笑滄海

米思米案例庫看看
- D6 O) a) t7 O$ H: R1 F9 A

gxs20601

看了,，只有兩個(gè)例子，不合適,。

久月牧戈

怎么LOW,？,成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，組裝方便,，你只要把剛性和精度做好，沒人會覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設(shè)計(jì),，設(shè)計(jì)個(gè)什么連桿機(jī)構(gòu),，我認(rèn)為非標(biāo)以后都是模塊化，保證功能和使用壽命就可以了,，而且售后替換還方便,。

向宏

買成品升降機(jī)，別老想著自己做

向宏

其實(shí)你這里升降,，旋轉(zhuǎn)就挺簡單的，只是夾具用個(gè)連桿機(jī)構(gòu)就行,，干嘛用四個(gè)氣缸呢

W節(jié)奏

來學(xué)習(xí)一下

xinshiji666

. |; |; I% H2 f% |: N6 _& q$ E動起來是沒問題的,，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了。
+ l4 s" G& l: T) ?1.系統(tǒng)精度低,，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的,，負(fù)載偏心的狀態(tài)下更明顯，薄板支撐的夾持氣缸,，抖動無法避免,，兩組氣缸組合成夾爪，同步也不易,；
" w# e0 x* [9 ]$ N3 \5 h2.負(fù)載2~3kg,，幾秒內(nèi)完成，算算這個(gè)動能,、沖擊力造成的后果就知道了,，葉片式的旋轉(zhuǎn)氣缸通常是內(nèi)部緩沖，短時(shí)間停不住,，反彈,、搖擺。
當(dāng)然,，也可以選擇性忽略,，湊合能用也行！
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gxs20601

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
動起來是沒問題的,，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了,。
1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的,，負(fù)載偏心的狀態(tài) ...

! u" h7 I! u$ e是的,，這就是我自己都覺得LOW的原因。
( W1 k, ^& J) R僅僅是功能性可以實(shí)現(xiàn),，但精度,、穩(wěn)定性我還要確認(rèn)。
7 ~) b; H2 l$ w; p0 @1 x謝謝你的關(guān)注和回復(fù),。

wugehaoniu

夾持少不了,。慣性太大。精度要求不高,，動作沒問題,。時(shí)間是否能滿足