求其他成熟的簡單旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)

gxs20601

需求，對(duì)兩個(gè)鋁板（外形尺寸160*160*5）進(jìn)行抓取換位,，
! G  k% b5 H! o, N; K! P計(jì)劃采用如圖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)升降,、旋轉(zhuǎn),、抓取的功能
5 |" O8 U& {" q/ O( I2 ?$ T5 h總感覺是可以實(shí)現(xiàn)功能，但總覺得有點(diǎn)LOW,，
看看大家有何更好的建議,、方案。謝謝,！
0 g+ C6 a3 E; Y0 _" X+ _+ J" M( J相關(guān)信息：
4 N0 h  R. u; x; H3 @0 y% F! @) H1,，負(fù)載大概在2-3KG左右
2，旋轉(zhuǎn)90度
3,，升降高度在100左右即可
4,，下降-抓取-上升-旋轉(zhuǎn)-抓取，整個(gè)時(shí)間在幾秒之內(nèi)完成,。
謝謝,！

默笑滄海

米思米案例庫看看
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gxs20601

看了,，只有兩個(gè)例子，不合適,。

久月牧戈

怎么LOW,？,成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，組裝方便,，你只要把剛性和精度做好,，沒人會(huì)覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)個(gè)什么連桿機(jī)構(gòu),，我認(rèn)為非標(biāo)以后都是模塊化,，保證功能和使用壽命就可以了，而且售后替換還方便,。

向宏

買成品升降機(jī),，別老想著自己做

向宏

其實(shí)你這里升降,，旋轉(zhuǎn)就挺簡單的，只是夾具用個(gè)連桿機(jī)構(gòu)就行,，干嘛用四個(gè)氣缸呢

W節(jié)奏

來學(xué)習(xí)一下

xinshiji666

7 D& [1 O$ ]+ I) F, y動(dòng)起來是沒問題的,，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了。
1.系統(tǒng)精度低,，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的,，負(fù)載偏心的狀態(tài)下更明顯，薄板支撐的夾持氣缸,，抖動(dòng)無法避免,，兩組氣缸組合成夾爪，同步也不易,；
& v  d# v, z6 i3 T/ Z2.負(fù)載2~3kg,，幾秒內(nèi)完成，算算這個(gè)動(dòng)能,、沖擊力造成的后果就知道了,，葉片式的旋轉(zhuǎn)氣缸通常是內(nèi)部緩沖，短時(shí)間停不住,，反彈,、搖擺。
$ @, `! S* Q  r& o1 z& [5 v9 L: ?  F當(dāng)然,，也可以選擇性忽略,，湊合能用也行！
& f( k* a6 N" z/ n, d- {, A

gxs20601

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
. I5 X3 N( r1 ~. y- z動(dòng)起來是沒問題的,，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了,。
% N& B) D3 N  c( h% |" T7 h. z5 ~& B1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的,，負(fù)載偏心的狀態(tài) ...

( F8 d4 Y/ l/ N6 A是的,，這就是我自己都覺得LOW的原因。
僅僅是功能性可以實(shí)現(xiàn),，但精度,、穩(wěn)定性我還要確認(rèn),。
& x- F" o" m5 O- {謝謝你的關(guān)注和回復(fù)。
# B2 M. C/ b& b- b( n

wugehaoniu

夾持少不了,。慣性太大。精度要求不高,，動(dòng)作沒問題,。時(shí)間是否能滿足