求其他成熟的簡單旋轉升降機構

gxs20601

需求,，對兩個鋁板（外形尺寸160*160*5）進行抓取換位,，
: j7 Q* V9 b/ v& W2 c計劃采用如圖機構,，實現(xiàn)升降,、旋轉,、抓取的功能
總感覺是可以實現(xiàn)功能,，但總覺得有點LOW,，
& b6 c4 \: s9 y5 Q看看大家有何更好的建議、方案,。謝謝,！
) i# t7 M/ e" P' S5 }# x' c. m; v, v相關信息：
1，負載大概在2-3KG左右
0 e- p) L7 e8 ^* R2,，旋轉90度
# ^7 n, i' `$ c& J+ Z4 P: A$ X3,，升降高度在100左右即可
4，下降-抓取-上升-旋轉-抓取,，整個時間在幾秒之內(nèi)完成,。
謝謝！

默笑滄海

米思米案例庫看看
1 |/ g% u  f. z! ?9 `

gxs20601

看了，只有兩個例子,，不合適,。

久月牧戈

怎么LOW？,成本低，結構簡單,，組裝方便,，你只要把剛性和精度做好，沒人會覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設計,，設計個什么連桿機構,，我認為非標以后都是模塊化，保證功能和使用壽命就可以了,，而且售后替換還方便,。

向宏

買成品升降機，別老想著自己做

向宏

其實你這里升降，旋轉就挺簡單的,，只是夾具用個連桿機構就行,，干嘛用四個氣缸呢

W節(jié)奏

來學習一下

xinshiji666

! y$ A7 g' D$ p, Z/ g# h- H. G+ z
8 N+ c! d# Q" _9 u. k3 ?5 H動起來是沒問題的，但能否達到你的預期就不一定了,。
1.系統(tǒng)精度低,，導桿氣缸的特性決定的，負載偏心的狀態(tài)下更明顯,，薄板支撐的夾持氣缸,，抖動無法避免，兩組氣缸組合成夾爪,，同步也不易,；
2.負載2~3kg，幾秒內(nèi)完成,，算算這個動能,、沖擊力造成的后果就知道了，葉片式的旋轉氣缸通常是內(nèi)部緩沖,，短時間停不住,，反彈、搖擺,。
當然，也可以選擇性忽略,，湊合能用也行,！

; l: {2 a! h# R  T7 f" C

gxs20601

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
動起來是沒問題的，但能否達到你的預期就不一定了,。
2 N1 Y  O1 J' B+ c1.系統(tǒng)精度低,，導桿氣缸的特性決定的，負載偏心的狀態(tài) ...

是的，這就是我自己都覺得LOW的原因,。
僅僅是功能性可以實現(xiàn),，但精度、穩(wěn)定性我還要確認,。
謝謝你的關注和回復,。
4 w6 s! U- h, d" j' J' b

wugehaoniu

夾持少不了。慣性太大,。精度要求不高,，動作沒問題。時間是否能滿足