求其他成熟的簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)

gxs20601

需求,，對(duì)兩個(gè)鋁板（外形尺寸160*160*5）進(jìn)行抓取換位，
& K: H1 k  n* r/ h/ K計(jì)劃采用如圖機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)升降,、旋轉(zhuǎn)、抓取的功能
總感覺是可以實(shí)現(xiàn)功能,，但總覺得有點(diǎn)LOW,，
4 b# U" `8 U( Z, G2 o: b+ k( J看看大家有何更好的建議、方案,。謝謝,！
+ B/ k9 _$ U) u$ v, Y# l, L相關(guān)信息：
. ?0 z* P/ T( W5 L1，負(fù)載大概在2-3KG左右
' X. J, E. @: y; m2,，旋轉(zhuǎn)90度
3 D( d& S( ~7 U' m& j) B3,，升降高度在100左右即可
4，下降-抓取-上升-旋轉(zhuǎn)-抓取,，整個(gè)時(shí)間在幾秒之內(nèi)完成,。
謝謝！
( k0 k9 S. A6 p  P8 I; e5 k

默笑滄海

米思米案例庫看看

gxs20601

看了，只有兩個(gè)例子,，不合適,。

久月牧戈

怎么LOW？,成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，組裝方便，你只要把剛性和精度做好,，沒人會(huì)覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設(shè)計(jì),，設(shè)計(jì)個(gè)什么連桿機(jī)構(gòu)，我認(rèn)為非標(biāo)以后都是模塊化,，保證功能和使用壽命就可以了,，而且售后替換還方便。

向宏

買成品升降機(jī),，別老想著自己做

向宏

其實(shí)你這里升降,，旋轉(zhuǎn)就挺簡(jiǎn)單的,，只是夾具用個(gè)連桿機(jī)構(gòu)就行，干嘛用四個(gè)氣缸呢

W節(jié)奏

來學(xué)習(xí)一下

xinshiji666

0 X" K6 Y6 |1 A
動(dòng)起來是沒問題的,，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了,。
1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的,，負(fù)載偏心的狀態(tài)下更明顯,，薄板支撐的夾持氣缸，抖動(dòng)無法避免,，兩組氣缸組合成夾爪,，同步也不易；
2.負(fù)載2~3kg,，幾秒內(nèi)完成,，算算這個(gè)動(dòng)能、沖擊力造成的后果就知道了,，葉片式的旋轉(zhuǎn)氣缸通常是內(nèi)部緩沖,，短時(shí)間停不住，反彈,、搖擺,。
  t! z1 x0 [0 b7 ^3 p# Z當(dāng)然，也可以選擇性忽略,，湊合能用也行,！

  E( S4 ]! O! }8 ~! N- N1 L4 M6 N

gxs20601

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
( _9 s/ E: }; m; I. G2 P動(dòng)起來是沒問題的，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了,。
: j1 u& K& Y# P; L  g: U4 Z1.系統(tǒng)精度低,，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的，負(fù)載偏心的狀態(tài) ...

4 d  a* Y2 |/ Y. W1 x$ p0 _是的,，這就是我自己都覺得LOW的原因,。
僅僅是功能性可以實(shí)現(xiàn)，但精度,、穩(wěn)定性我還要確認(rèn),。
謝謝你的關(guān)注和回復(fù)。

wugehaoniu

夾持少不了,。慣性太大,。精度要求不高，動(dòng)作沒問題,。時(shí)間是否能滿足