平行軸,，單軸驅(qū)動,，隨動軸滯后問題

fuyu389 · 發(fā)表于 2021-7-13 14:14:02

如圖所示,，桁架三軸系統(tǒng),，X方向兩個平行軸，跨度大概800mm,，一個軸用直線模組,，伺服電機帶動，另一軸隨動（底下直線導軌）,，會出現(xiàn)主動軸啟動后,，從動軸有些滯后，或者,，我拖動從動軸,，主動軸也會在從動軸走一段后才動，Y軸衡量剛度我也增加了,，不知道為什么,。

giants · 發(fā)表于 2021-7-13 14:18:17

跨度太大了,。用雙驅(qū)，或者加聯(lián)軸,�,；蛘哒逸S供應商要方案
不想改的話，就改加速度

fuyu389 · 發(fā)表于 2021-7-13 14:42:05

giants 發(fā)表于 2021-7-13 14:18
跨度太大了,。用雙驅(qū),，或者加聯(lián)軸�,；蛘哒逸S供應商要方案
不想改的話,，就改加速度

一般跨度多大用單軸驅(qū)動

giants · 發(fā)表于 2021-7-13 14:56:48

500以下的比較多

人在曹營心在漢 · 發(fā)表于 2021-7-13 14:57:17

之前問過供應商雙驅(qū)，看你們公司電氣實力了,。
要么就加大模組和導軌,，換重載，負荷是夠了,，換重載會稍微好一點,，當然最好的辦法是減小跨度
這邊500跨度用的是15的重載導軌+滑塊，效果還行我估摸著你這800 要不試試25或者30導軌試試,？

kongping · 發(fā)表于 2021-7-13 15:05:32

本帖最后由 kongping 于 2021-7-13 15:12 編輯

不知你的驅(qū)動軸直線模塊的結(jié)構(gòu)是什么樣的,，驅(qū)動軸測的單個滑塊支撐太短了，要是有兩個滑塊支撐（有一定間距）,，就是增加導向長度（得是有足夠長的導向長度）,，同時驅(qū)動滑塊連接移動梁的支架剛度要夠，抵抗移動梁的扭矩就大了,，就不會出現(xiàn)隨動滯后

受不了了 · 發(fā)表于 2021-7-13 15:47:51

直線導軌滑塊,，直線軸承，晃起來爹媽都不認識,，很多人把它們想成零碰零的東西

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2021-7-13 16:00:40

你這剛度,一眼看上去,就差很多.
輔助軌上,那兩個三角筋太小了!放在橫梁板背面還差不多!做大只一點,！
輔助軌導向一定要長,至少用兩個滑塊,導向距離超過150mm往上
主動軌這邊連三角筋都看不到，一定在背面最少加兩個三角筋,，不然根本不夠抗扭力,！

hxglty · 發(fā)表于 2021-7-13 17:14:37

這種結(jié)構(gòu)基本上都會存在這種隨動軸滯后的問題，精度高的都不會這么搞,，搞雙驅(qū)就沒問題

你好啊123 · 發(fā)表于 2021-7-13 17:27:47

我們搞這種單驅(qū)的都是一個Y軸大背板連接模組和導軌，剛性很好

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