平行軸,，單軸驅(qū)動(dòng),，隨動(dòng)軸滯后問題

fuyu389

如圖所示,，桁架三軸系統(tǒng),，X方向兩個(gè)平行軸,，跨度大概800mm，一個(gè)軸用直線模組,，伺服電機(jī)帶動(dòng),，另一軸隨動(dòng)（底下直線導(dǎo)軌），會(huì)出現(xiàn)主動(dòng)軸啟動(dòng)后,，從動(dòng)軸有些滯后,，或者，我拖動(dòng)從動(dòng)軸,，主動(dòng)軸也會(huì)在從動(dòng)軸走一段后才動(dòng),，Y軸衡量剛度我也增加了，不知道為什么,。

giants

跨度太大了,。用雙驅(qū)，或者加聯(lián)軸,�,；蛘哒逸S供應(yīng)商要方案
不想改的話，就改加速度

fuyu389

giants 發(fā)表于 2021-7-13 14:18
跨度太大了,。用雙驅(qū),，或者加聯(lián)軸�,；蛘哒逸S供應(yīng)商要方案
不想改的話,，就改加速度

一般跨度多大用單軸驅(qū)動(dòng)

giants

500以下的比較多

人在曹營心在漢

之前問過供應(yīng)商雙驅(qū)，看你們公司電氣實(shí)力了,。
要么就加大模組和導(dǎo)軌,，換重載，負(fù)荷是夠了,，換重載會(huì)稍微好一點(diǎn),，當(dāng)然最好的辦法是減小跨度
這邊500跨度 用的是15的重載導(dǎo)軌+滑塊，效果還行 我估摸著你這800 要不試試25或者30導(dǎo)軌試試,？

kongping

不知你的驅(qū)動(dòng)軸直線模塊的結(jié)構(gòu)是什么樣的,，驅(qū)動(dòng)軸測(cè)的單個(gè)滑塊支撐太短了，要是有兩個(gè)滑塊支撐（有一定間距）,，就是增加導(dǎo)向長度（得是有足夠長的導(dǎo)向長度）,，同時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊連接移動(dòng)梁的支架剛度要夠,，抵抗移動(dòng)梁的扭矩就大了，就不會(huì)出現(xiàn)隨動(dòng)滯后

受不了了

直線導(dǎo)軌滑塊,，直線軸承,，晃起來爹媽都不認(rèn)識(shí)，很多人把它們想成零碰零的東西

LiNing_jrjub

你這剛度,一眼看上去,就差很多.
輔助軌上,那兩個(gè)三角筋太小了!放在橫梁板背面還差不多!做大只一點(diǎn),！
輔助軌導(dǎo)向一定要長,至少用兩個(gè)滑塊,導(dǎo)向距離超過150mm往上
主動(dòng)軌這邊連三角筋都看不到,，一定在背面最少加兩個(gè)三角筋，不然根本不夠抗扭力,！

hxglty

這種結(jié)構(gòu)基本上都會(huì)存在這種隨動(dòng)軸滯后的問題,，精度高的都不會(huì)這么搞，搞雙驅(qū)就沒問題

你好啊123

我們搞這種單驅(qū)的都是一個(gè)Y軸大背板連接模組和導(dǎo)軌,，剛性很好