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樓主: 英德康
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寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機

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11#
發(fā)表于 2009-2-20 14:10:25 | 只看該作者
我在寶鋼,沒聽過寶鋼有三煉鋼,,不過,,那種遙控清渣機倒是常見
12#
 樓主| 發(fā)表于 2009-7-11 14:28:56 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-4-24 00:51 編輯   w! p1 J4 f6 W/ z' J( W
我在寶鋼,,沒聽過寶鋼有三煉鋼,,不過,那種遙控清渣機倒是常見/ V0 i4 q' ]+ r6 A; h* V# f
水柳下惠云 發(fā)表于 2009-2-20 14:10
; G  f4 |# C; R/ B9 c
98年在寶鋼做的項目,項目做完后寶冶就此出了論文,,地點好像是一煉鋼,。: O6 ?( P; @: N
據(jù)寶冶人員講,寶鋼轉爐爐前清渣出過事故,,最早是用的卡特的裝載機,,是無線遙控的。出故障后一直無法修復,。此后寶鋼請了不少單位做遙控裝載機的項目,。后來與某高校項目組合作搞出樣機,兩三年投入幾百萬,,初試比較成功,,還獲了上海的科技獎。但由于各種各樣原因,,樣機在試驗中出現(xiàn)過失控,。
% o' u  x7 l, Z- G9 h. D; w后來英德康公司與寶冶合作,采用遙控改造的電液一體化套件和HBC的遙控系統(tǒng),,用黃河的裝載機改造的,。第一臺遙控裝載機改造成本不到30萬。" }9 j. j3 o# ?3 i* l! k
后來在武鋼,,鞍鋼等鋼廠推廣,,用的都不錯,。說的不對可以拍磚,,好像武鋼的使用單位也是三煉鋼。
13#
發(fā)表于 2009-8-18 17:18:45 | 只看該作者
遙控器是什么牌子的啊
14#
 樓主| 發(fā)表于 2009-8-21 20:14:36 | 只看該作者
遙控器是什么牌子的啊3 }+ t8 H+ C, j$ v- n+ B3 g" g
dwt437 發(fā)表于 2009-8-18 17:18

" V2 ?  T' t2 M$ Y4 e  }遙控器是德國HBC, 液壓系統(tǒng)改造用的電液伺服驅動系統(tǒng)是意大利的,,用過兩家,,F(xiàn)ABERCOM, TECNORD.
15#
 樓主| 發(fā)表于 2009-8-21 20:23:49 | 只看該作者
200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊) k+ x+ P; G' O' ]8 r( _
minmin0000 發(fā)表于 2009-2-15 22:07
. ~( }* K5 y( J( N
工業(yè)遙控使用的RF模塊要求是雙CPU, 實時通訊,HBC是自己開發(fā)制造的,。
% ~7 G% u6 {8 Q, @, T市場買的多是即時通訊,,按下按鈕則RF信號接通,不按則無,,就像車鎖遙控一樣,,要是發(fā)信號被同頻干擾,信號發(fā)不出去可就麻煩了,。車鎖不住,,可能被偷,但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去,,停不了車,,那可要出大事故。
  _, S5 l& I" {) P普通遙控器用在工業(yè)遙控時,安全規(guī)定要求必須在地面可接觸位置配置手動急�,;騻溆玫耐侠|控制器,。
16#
發(fā)表于 2009-11-19 18:05:45 | 只看該作者
看那破車 有什么好啊,! 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢,?
17#
發(fā)表于 2009-11-19 21:05:16 | 只看該作者
呵呵 小孩子還會堆金子塔呢  你也堆個埃及的看看
18#
發(fā)表于 2009-11-20 08:54:24 | 只看該作者
那也可以道路遙控清雪了,太好了!
19#
 樓主| 發(fā)表于 2009-11-20 20:03:40 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2009-11-20 20:09 編輯 % M/ {3 G' B# \% q
看那破車 有什么好啊,! 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢?6 `; a; w6 F7 F7 B1 o
35803965 發(fā)表于 2009-11-19 18:05
  c# D; B  e. E2 h5 ^  Y. m7 u# u& Q
看來有人不知道工業(yè)遙控和普通遙控的區(qū)別,,這不奇怪,。& q6 L9 q9 H8 x$ C4 q
有一次一個普曼泵車的用戶詢問無線遙控的價格,聽完后沖著我就嚷,,“一個大電視機一千,,這么小的東西幾萬”。真是叫人哭笑不得,。遙控器看似簡單,,其實道道不少。, ?' q' k( M# S. q" C  m/ B
15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車,,即:橋式起重機,。一次,操作員按下行車前行的按鈕,,起重機帶著鋼水包起步行走,,當遇到障礙時,操作員松開按鈕準備停車,。但發(fā)現(xiàn)行車繼續(xù)行走,,不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙,,鋼水濺出,,引起大火。原因是選用的遙控器不當,,市場上的RF模塊通常是即時通訊方式,,按下按鈕則RF信號接通,不按則無,,就像車鎖遙控一樣,,要是發(fā)信號被同頻干擾,信號發(fā)不出去可就麻煩了,。車鎖不住,,可能被偷,,但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去,停不了車,,那可要出大事故,。
& n: m' \0 g* b. c' n& O: u# E工業(yè)遙控通常具備三個特點:- ]# s' y( x: y
1,實時通訊,,即:接通電源后發(fā)射機和接收機開始通訊,,無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費電,。9 x0 ]0 r  J1 K2 g& C8 J! O2 W
2,,接收機為雙CPU配置,即:一個CPU負責工作指令的接收解碼,,一個CPU負責檢測所有指令信號和頻率和停車,,一旦檢出指令錯誤,或頻率干擾,,該CPU將自動實時“被動停機”,,通常移動機械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上。7 c3 I3 q" D& ^4 U- I# ^
3,,多頻道通訊,,通常無委會批準工業(yè)遙控的頻點只有幾十個,一旦被干擾,,則會中斷通訊,。單頻點的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā),,具有多頻點發(fā)射接收功能(至少4個),。當所用頻道受到干擾,并中斷通訊時,,則用發(fā)射機的轉頻旋鈕轉到另一頻道重新開始作業(yè),。
/ `/ R- l' u" |: I8 i這樣一來,用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種:
+ l. k, X. O6 T$ W' ?1,,用于輔助功能的遙控器(即時通訊方式),若用于整機控制必須在地面可接觸位置配置手動急�,;騻溆玫耐侠|控制器,。0 U. g' B$ b' }9 x
2,用于獨立控制的遙控器(實時通訊,,雙CPU),可以用于整機遙控,,具備FAILSAFE故障保全功能,即出現(xiàn)電氣故障或斷電時,,可以自動實時整機停車,。
20#
 樓主| 發(fā)表于 2009-11-20 20:20:15 | 只看該作者
那也可以道路遙控清雪了,太好了!, z7 j4 {9 D* r+ q7 J0 r. j
鄭華 發(fā)表于 2009-11-20 08:54

2 B4 q3 P9 F0 F) s' I! p目前遙控清雪已經實施了,。歐美的除雪車配置有GPRS系統(tǒng),即帶有無線反饋功能的GPS系統(tǒng),�,?刂浦行目梢允占沙龀┸嚨淖鳂I(yè)情況,并通過衛(wèi)星圖像觀察下雪和除雪的狀況,�,?刂浦行目梢愿鶕�(jù)溫度和落雪的情況,將指令信息發(fā)給除雪車,,隨時調整融雪劑輸送帶的轉速,,撒布系統(tǒng)則根據(jù)車速和新的指令自動調整融雪劑的撒布量。
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