寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機

honghuzhonggong

應(yīng)該大力推廣啊   產(chǎn)業(yè)化   出口海外  搶占市場該多好啊

英德康

應(yīng)該大力推廣啊   產(chǎn)業(yè)化   出口海外  搶占市場該多好啊
  I* C" G6 I# ahonghuzhonggong 發(fā)表于 2010-1-19 16:59

% o1 ^; ?2 P' C* x$ |$ l國內(nèi)制造除雪設(shè)備的廠家不少,，但是出口的最大障礙是不熟悉進口國的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備無法滿足用戶的要求,。
例如：
# R- ~: X% m" D' [1,，撒布量的調(diào)整精度是5g/平方米。在撒布作業(yè)時,，無論在撒布寬度及車速如何變化,，每平米融雪劑撒布量應(yīng)維持不變。
4 U- g/ ^7 _- b! y/ D2,，除雪車應(yīng)可以實施三種除冰撒布作業(yè):
0 W( A% T5 q$ paa,，拋撒固體磨料改善摩擦力作業(yè)，持續(xù)時間長,。在結(jié)冰之前或剛剛降雪之后實施路面冰雪控制作業(yè),。
- x- {# U) `% S0 ebb，拋撒固態(tài)融雪劑可以有效地防止結(jié)冰,。
cc,，預(yù)濕功能，使固態(tài)融雪劑在墜落前與融雪 液（鹽水）混合,，形成很好的“粘著力”,，減少融雪劑撒布時的“彈跳、散落”的浪費,。

沐浴陽光

惡劣條件下都能使用,。

niuhaoliang

好象國內(nèi)的沒公司在搞這個�,。�

hkjr147258

我頂,，目前我公司（襄樊航華航空技術(shù)應(yīng)用有限公司）開發(fā)的小型礦用扒渣機正向這個方向發(fā)展,！

英德康

我頂，目前我公司（襄樊航華航空技術(shù)應(yīng)用有限公司）開發(fā)的小型礦用扒渣機正向這個方向發(fā)展,！
hkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 19:58

遙控改造首先是整機的電液比例升級改造,，我們搞設(shè)計時從以下項目著手：
2 z0 }9 K0 K( E4 Z2 p( X" {1，發(fā)動機分工況節(jié)能控制,，采用電液伺服油門驅(qū)動器
# B1 o/ I1 c9 R" L; v1 ^) |2,，變速箱電液比例控制,，采用零偏置比例減壓閥對變速箱的液壓換擋閥進行電液比例改造，實現(xiàn)工程機械的智能換擋,，適應(yīng)整機的功率匹配和節(jié)能控制
2 a: w; ]4 c3 H! H3,，工作機構(gòu)先導(dǎo)液控多路閥仍可以采用，采用比例減壓閥閥組,，將其串聯(lián)在原有液壓回路中即可滿足遙控,。
4，選擇適當(dāng)?shù)臒o線遙控系統(tǒng),，
" {8 i# ^1 ~& V( u6 L' Q, W可以參考通用改造包,。   

	0 M" Z2 I& u: Y8 F: v' d遙控作業(yè)機器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸,、污染,、遠距等）工作的重要設(shè)備。如何在保證人身安全的條件下,，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個重要課題,。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車輛,，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動操作方式,，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業(yè)功能,，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下,，提高作業(yè)效率,，完成特殊作業(yè)要求。 1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成 SRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射,、接收裝置,，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動系統(tǒng),。 ! w3 q3 L' Q- H7 m$ d' H5 ~: l2·無線/拖纜遙控系統(tǒng) 8 h% ]" [0 ?) G遙控移動機器人的難點是在惡劣環(huán)境下實現(xiàn)無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制,。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù),，分辨率高,、抗干擾能力強。發(fā)射機核心部分全金屬封裝模塊,。接收機采用全鋁外殼抗沖擊,、防水、防震,，可完全消除高溫,、強磁場,、強電場干擾影響而產(chǎn)生的誤動作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置,，備有雙重故障保全安全系統(tǒng),。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動啟動"被動急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車,，同時遙控系統(tǒng)還配置用"主動急停程序",，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕,，遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源,。 3·液壓伺服模擬驅(qū)動系統(tǒng) + _! e2 X  K- ^& l! b6 _' V液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動機構(gòu)組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構(gòu)換向閥的油路之間,，為電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作,。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動活塞,、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊,。將MLT液壓伺服驅(qū)動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅(qū)動器的活塞桿作用于工作機構(gòu)的換向閥,。每個伺服驅(qū)動器有兩個電液先導(dǎo)比例減壓閥,，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar,，在驅(qū)動器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力,。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓,，使驅(qū)動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài),，以保證整機各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當(dāng)負(fù)載壓力一旦超過RPM設(shè)定壓力16-20bar時,，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零,，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力,，又可以防止油溫過熱產(chǎn)生的不良影響,。 SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等. 應(yīng)用實例: 鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術(shù),。變速箱動力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一,。采用電液自動換擋系統(tǒng)對原液力變距變速箱進行改造，實現(xiàn)換擋的自動控制, 脫檔穩(wěn)快,進檔柔和,，滿足各擋位自動切換時軟結(jié)合特殊設(shè)計要求,。 改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標(biāo)準(zhǔn)配置,、有發(fā)動機點火開關(guān),，可實現(xiàn)熄火,、通電、點火及點火強制回位的基本功能,、還可以實現(xiàn)七個機構(gòu)的模擬操作行走方向開關(guān),、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢,、油門增減,。 * |# f, \5 A9 p' x( Z操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇最佳的視覺位置,，機器人裝載機在清渣作業(yè)中運行自如,。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清,，高溫落渣帶來的事故隱患,，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率,。

腳踏實地

請教樓上,，機床加工可以采用遙控么？

everfree

技術(shù)進步非常之快�,�,！

mmb606

厲害，啊,，
發(fā)展真快�,。≈С�,！

飛魚0811

學(xué)習(xí)了,，班主就是厲害