有啥好的旋轉(zhuǎn)角度放大機構(gòu),？

xue428032 · 發(fā)表于 2021-8-3 17:16:49

有啥好的旋轉(zhuǎn)角度放大機構(gòu),？機器人末端旋轉(zhuǎn)背隙太大，做不到需求的精度,，有啥旋轉(zhuǎn)角度放大機構(gòu),？除了用螺桿推外，還有啥好的機構(gòu)沒

sunbetterwu · 發(fā)表于 2021-8-3 18:37:54

杠桿？

702736 · 發(fā)表于 2021-8-3 18:49:05

加速箱

m2006410 · 發(fā)表于 2021-8-3 19:30:22

混凝土泵車

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-8-4 11:02:53

Dreaming___snai · 發(fā)表于 2021-8-4 11:08:41

零點幾度是不是考慮上視覺啊，一般的行星減速機不行

ZHTJST · 發(fā)表于 2021-8-4 11:29:15

學(xué)習(xí)觀望結(jié)果,。

xinshiji666 · 發(fā)表于 2021-8-4 14:47:25

這個問題,，看起來好像懂了，仔細(xì)一想還是不知道樓主想干什么,！
用一個高精度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)替代機器人,？還是想在機器人末端加一個機構(gòu)？再或者用一個機構(gòu)取代機器人末端軸,？
步進電機可以做到0.75的步距角,，夠用不？不夠可以細(xì)分,。伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)零點幾度的精度不是大問題,，再不行用諧波減速機啊,！

巴依 · 發(fā)表于 2021-8-4 15:08:23

學(xué)習(xí)觀望結(jié)果;匯川伺服最小角度可以做到0.1°

遠祥 · 發(fā)表于 2021-8-4 20:05:05

樓主這是想自制開發(fā)機器人嗎,？

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