電機減速機選型問題求助

小呀么小阿飛

如圖所示,，一個齒輪齒條運動平臺機構(gòu),，求大佬看下我的過程對不對，如果有什么不對的地方,，求大佬指點一下

電機帶減速機帶齒輪驅(qū)動平臺沿導(dǎo)軌運動,，平臺總重320kg，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ=0.05,，齒輪直徑d=140mm,，角加速度要求120rad/s2。我的算法是先算平臺驅(qū)動所需扭矩  T動=    J平臺×ω    =   m（A/2π）2×ω     =   m（πd/2π）2×ω    =   mr2×ω  =   320*0.07*0.07*120   =   188.16N·m
                                                             T勻速=F×L  =  μmg× r  =  0.05*320*10（或9.8）*0.07=11.2N·m
                                                   T總=T動+T勻速=199.36N·m
                                                   效率0.9,，安全系數(shù)取1.5,，那么
                                                    T電機減速機總需要輸出=（T總/0.9）×1.5=332.6N*m
我選的電機2.9kw電機，額定轉(zhuǎn)矩18.5N·m,，最大轉(zhuǎn)矩44.4N·m,，電機慣量45.55×10 的-4次方kg·m2，減速機選擇速比10：1,，額定輸出力矩220N·m,，最大輸出力矩2×額定轉(zhuǎn)矩=440N·m，輸出速度肯定符合要求就不列舉了,。                求問：這么算的話驅(qū)動所需轉(zhuǎn)矩小于減速機最大輸出力矩，電機在速比10的話輸出力矩最大444N·m,，控制在440N*m以內(nèi)且大于驅(qū)動所需力矩,，這么說電機和減速機是合理的，求大佬指點這么算對嗎,？另外慣量問題,，最佳慣量比小于5：1，這該怎么算 ,？是用J平臺直接和電機慣量做除法嗎,？還是經(jīng)過減速機后慣量有變化？求大佬指導(dǎo)指導(dǎo)萬分感謝�,。,。�      

一個小學(xué)生呀

2.9kW電機拖320KG，足夠了,！穩(wěn)穩(wěn)的,！

ZHTJST

學(xué)無止境啊

小呀么小阿飛

ZHTJST 發(fā)表于 2021-8-10 14:01
學(xué)無止境啊

那這么算對不對啊

風(fēng)起于

角速度120rad/s2？

小呀么小阿飛

252924072 發(fā)表于 2021-8-10 15:25
不對

求大佬指教哪個步驟和思路不對,，萬分感謝

小呀么小阿飛

252924072 發(fā)表于 2021-8-10 15:25
角速度120rad/s2,？

角加速度，反應(yīng)時間0.05s,，要求0-6rad/s,，沒算錯吧。,。,。

只想對你好

首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機,，那就不符合設(shè)計要求,，建議你一開始就說明的你速度要求，第二,，你用的是什么電機沒說,，我猜應(yīng)該是伺服，那么扭力必須要按額定扭矩計算,，不能用最大扭矩計算,，第三，你的負(fù)載相當(dāng)大,，慣量也同樣大,，一般慣量不建議用5：1，10-30：1不為過,，另外加了減速機慣量成倍增長

l7612175

機構(gòu)總慣量/轉(zhuǎn)子慣量<10-15即可   機構(gòu)慣量=你能看到的所有的慣量加起來,，電機軸慣量+減速機慣量+齒輪慣量+平臺慣量。

小呀么小阿飛

只想對你好 發(fā)表于 2021-8-10 16:23
首先,，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機,，那就不符合設(shè)計要求，建議你一開始就說明的你速度 ...

額,。,。。角加速度和減速機沒關(guān)系吧,，只是提速的快慢,，0-6rad/s的速度提升用0.05s實現(xiàn)，應(yīng)該沒問題,，電機算扭矩的話需要用額定扭矩嗎,，瞬間扭矩不應(yīng)該小于電機最大扭矩就行嗎,？還有慣量加減速機增長應(yīng)該怎么算啊，求指導(dǎo)