關(guān)于機(jī)器人夾爪的結(jié)構(gòu)的問題

[email protected] · 發(fā)表于 2021-8-14 08:39:08

做方案，遇到一個關(guān)于機(jī)器人夾爪的問題,，向各位師傅求教：
工況：工件直徑500左右,，厚度15mm,工件重量在35-50公斤吧,，機(jī)器人選好了
第一次設(shè)計了一款氣動平行夾爪,，感覺還可以。突然想起來工件還得加熱,，怕時間長了高溫,，氣缸受影響，想設(shè)計個杠桿夾爪,。
以前沒接觸過,，不知道怎么去設(shè)計，希望各位師傅指點一二,。
在設(shè)計時應(yīng)該注意什么,。杠桿支點前段和后端比例有什么要求嗎？

happilly · 發(fā)表于 2021-8-14 08:50:29

雄克有耐高溫的

[email protected] · 發(fā)表于 2021-8-14 09:05:58

happilly 發(fā)表于 2021-8-14 08:50
雄克有耐高溫的

想自己做個杠桿的

提筆畫圖 · 發(fā)表于 2021-8-14 09:29:32

網(wǎng)上很多這種三爪杠桿的結(jié)構(gòu)

wugehaoniu · 發(fā)表于 2021-8-14 09:35:47

有很多結(jié)構(gòu)，搜一下看看

[email protected] · 發(fā)表于 2021-8-14 09:38:12

wugehaoniu 發(fā)表于 2021-8-14 09:35
有很多結(jié)構(gòu),，搜一下看看

指點一二

enjoy炫御浪子 · 發(fā)表于 2021-8-14 12:00:12

有個純機(jī)械的鉤子,，類似剪刀叉,，卡住了，往上拉就卡緊,，放到平臺到位后手動打開

[email protected] · 發(fā)表于 2021-8-14 14:09:53

enjoy炫御浪子發(fā)表于 2021-8-14 12:00
有個純機(jī)械的鉤子,，類似剪刀叉，卡住了,，往上拉就卡緊,，放到平臺到位后手動打開

圖片

pengzhiping · 發(fā)表于 2021-8-14 14:14:54

找一下鍛壓機(jī)械手有很多

不知道具體溫度多少一般都是要加水冷比較安全點。

[email protected] · 發(fā)表于 2021-8-14 15:35:29

pengzhiping 發(fā)表于 2021-8-14 14:14
找一下鍛壓機(jī)械手有很多

不知道具體溫度多少一般都是要加水冷比較安全點,。

想用杠桿+氣缸這類結(jié)構(gòu)的
但是沒有思路

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