關(guān)于機(jī)器人夾爪的結(jié)構(gòu)的問題

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做方案,，遇到一個(gè)關(guān)于機(jī)器人夾爪的問題，向各位師傅求教：
工況：工件直徑500左右,，厚度15mm,工件重量在35-50公斤吧,，機(jī)器人選好了
          第一次設(shè)計(jì)了一款氣動(dòng)平行夾爪,，感覺還可以。突然想起來工件還得加熱,，怕時(shí)間長了高溫,，氣缸受影響,，想設(shè)計(jì)個(gè)杠桿夾爪。
    以前沒接觸過,，不知道怎么去設(shè)計(jì),，希望各位師傅指點(diǎn)一二。
  在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意什么,。杠桿支點(diǎn)前段和后端比例有什么要求嗎,？

happilly

雄克有耐高溫的

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happilly 發(fā)表于 2021-8-14 08:50
雄克有耐高溫的

想自己做個(gè)杠桿的

提筆畫圖

網(wǎng)上很多這種三爪杠桿的結(jié)構(gòu)

wugehaoniu

有很多結(jié)構(gòu),，搜一下看看

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wugehaoniu 發(fā)表于 2021-8-14 09:35
有很多結(jié)構(gòu)，搜一下看看

指點(diǎn)一二

enjoy炫御浪子

有個(gè)純機(jī)械的鉤子,，類似剪刀叉，卡住了,，往上拉就卡緊,，放到平臺(tái)到位后手動(dòng)打開

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enjoy炫御浪子 發(fā)表于 2021-8-14 12:00
有個(gè)純機(jī)械的鉤子，類似剪刀叉,，卡住了,，往上拉就卡緊,，放到平臺(tái)到位后手動(dòng)打開

圖片

pengzhiping

找一下 鍛壓機(jī)械手有很多

不知道具體溫度多少 一般都是要加水冷比較安全點(diǎn),。

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-8-14 14:14
找一下 鍛壓機(jī)械手有很多

不知道具體溫度多少 一般都是要加水冷比較安全點(diǎn)。

想用杠桿+氣缸這類結(jié)構(gòu)的
但是沒有思路