一個設(shè)計節(jié)拍的問題,，希望前輩們指導(dǎo)下

independence90

比如一臺非標自動擺盤的整機設(shè)備：并聯(lián)式機械手執(zhí)行擺盤,，吸盤吸取產(chǎn)品進行移動，擺滿一盤是40個,，一次抓取兩個,。擺盤前工位是CCD檢測的，請教的是 如何設(shè)計或計算動作節(jié)拍的，每個動作需要多少秒,？吸盤從抓取到擺好后的一個周期是多少,？

余存

建議直接找機器人供應(yīng)商給你做仿真，算下時間,。

水水5

都是經(jīng)驗,，加上吸盤 保守是1秒一個循環(huán)，低于1秒就不穩(wěn)定了,。

independence90

水水5 發(fā)表于 2021-8-19 17:20
都是經(jīng)驗,，加上吸盤 保守是1秒一個循環(huán)，低于1秒就不穩(wěn)定了,。

動作節(jié)拍多少都是憑經(jīng)驗定的嗎,？不需要逐一計算嗎？


補充內(nèi)容 (2021-8-19 22:10):
理論和調(diào)試的速度差別很大嗎,？節(jié)拍不是由機械工程師定的嗎？如果設(shè)計的機構(gòu)調(diào)試達不到客戶要求怎么辦,？還有為啥寫得程序會把人氣死

independence90

余存 發(fā)表于 2021-8-19 14:34
建議直接找機器人供應(yīng)商給你做仿真,，算下時間。

工程師自己可以計算的嗎

bonetr

客戶需求,，產(chǎn)量要求,，產(chǎn)品成本核算。一分鐘需要出多少個件,。然后設(shè)計機器,。協(xié)調(diào)每步動作所需的時間，達到產(chǎn)能

水水5

機器人的移動速度  這個有一點特殊,，至少超出了大部分的機械工程師的能力,，甚至可能到了博士級別的，需要用一些動力學(xué)軟件才能計算,。
因為機器人的末端是6個軸耦合出來的,，還不是任意耦合，LINE命令和PTP命令的耦合算法也不太一樣,，每一個軸在耦合時的轉(zhuǎn)速也不一樣,，每一條路徑的情況也不一樣。每一個廠家的機器人也不一樣�,！��� 6個自由度6個坐標系 …… 不太容易計算機器人的速度

武漢老虎

節(jié)拍是不能隨意定的,，靠硬件支撐。

余存

independence90 發(fā)表于 2021-8-19 18:38
工程師自己可以計算的嗎

一般做賣機器人的供應(yīng)商都有仿真軟件的,，好一點的可以要求直接實物測試,，你要是擔(dān)心，就要求協(xié)助唄,，前提是你真的打算買,。吸盤吸東西，我一般按0.5S算,，單純吸,，不考慮其他的。

zhuquanchen

工作原點——》（約0.2s）吸料點1——》（0.1S）吸料1——》（約0.1s）吸料點2——》（0.1S）吸料2——》（約0.2s）放料點1——》（約0.1s）放料1——》（約0.1s）放料點2——》（約0.1s）放料——》工作原點/直接吸料點1（0.2-0.25s）