一個(gè)設(shè)計(jì)節(jié)拍的問(wèn)題,，希望前輩們指導(dǎo)下

independence90

zhuquanchen 發(fā)表于 2021-8-20 09:10
工作原點(diǎn)——》（約0.2s）吸料點(diǎn)1——》（0.1S）吸料1——》（約0.1s）吸料點(diǎn)2——》（0.1S）吸料2——》（ ...

這個(gè)節(jié)拍時(shí)間是怎么計(jì)算出來(lái)的�,。�

independence90

bonetr 發(fā)表于 2021-8-19 22:24
客戶需求,，產(chǎn)量要求,，產(chǎn)品成本核算。一分鐘需要出多少個(gè)件,。然后設(shè)計(jì)機(jī)器,。協(xié)調(diào)每步動(dòng)作所需的時(shí)間，達(dá)到產(chǎn) ...

憑借經(jīng)驗(yàn)協(xié)調(diào)每步動(dòng)作所需的時(shí)間嗎

平凡yjr

水水5 發(fā)表于 2021-8-20 07:38
機(jī)器人的移動(dòng)速度  這個(gè)有一點(diǎn)特殊,，至少超出了大部分的機(jī)械工程師的能力,，甚至可能到了博士級(jí)別的，需要用 ...

學(xué)習(xí)了

zhuquanchen

independence90 發(fā)表于 2021-8-20 16:07
這個(gè)節(jié)拍時(shí)間是怎么計(jì)算出來(lái)的�,�,？

前提是來(lái)料側(cè)的節(jié)拍也跟得上，CCD一直有拍到數(shù)據(jù)發(fā)給機(jī)器人,。另外，你還是要先了解一下并聯(lián)機(jī)器人,、高流量集成式真空閥與吸盤等,，按我的經(jīng)驗(yàn)實(shí)測(cè)多數(shù)廠家可以達(dá)到。

independence90

水水5 發(fā)表于 2021-8-20 07:38
機(jī)器人的移動(dòng)速度  這個(gè)有一點(diǎn)特殊,，至少超出了大部分的機(jī)械工程師的能力,，甚至可能到了博士級(jí)別的，需要用 ...

哦哦 這么復(fù)雜 一般就是按經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定的嗎

bonetr

|independence90發(fā)表于 08-20 16:12<br>憑借經(jīng)驗(yàn)協(xié)調(diào)每步動(dòng)作所需的時(shí)間嗎<br>

能算的算,，不能算的憑經(jīng)驗(yàn),。流水線的每個(gè)工序的節(jié)拍都是有要求的。不是越快越好,。前一個(gè)工序快了,，后一個(gè)工序就會(huì)積料。協(xié)調(diào)好了,，只要達(dá)到客戶要求就好,。

wlj0202

學(xué)習(xí)一下

遠(yuǎn)祥

節(jié)拍合理與否需要前期動(dòng)作仿真準(zhǔn)確。

zhuquanchen

independence90 發(fā)表于 2021-8-20 16:07
這個(gè)節(jié)拍時(shí)間是怎么計(jì)算出來(lái)的�,�,？

前提是你的來(lái)料節(jié)拍足夠，CCD也及時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)給了機(jī)械手。另外,，你需要再了解一下并聯(lián)機(jī)器人的主要技術(shù)性能,，以及高流量集成式真空閥，按我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),，這樣的節(jié)拍是可以滿足的,。