請(qǐng)問(wèn)這種連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該怎么計(jì)算氣缸的出力大小

lanhaibo9

做鋼的

輸出在哪,，輸入在哪

bokieworn

你這個(gè)連桿很簡(jiǎn)單，輸出端的力算出來(lái),，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了,。特別復(fù)雜連桿都轉(zhuǎn)好多遍了的，用虛位移原理算

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 13:18
你這個(gè)連桿很簡(jiǎn)單,，輸出端的力算出來(lái),，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特別復(fù)雜連桿都轉(zhuǎn)好多遍了的,， ...

這里的輸出端指的是負(fù)載輸出端嗎,？

lanhaibo9

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 13:59
這里的輸出端指的是負(fù)載輸出端嗎,？

這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

bokieworn

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 14:08
這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

力和力臂了解過(guò)沒(méi)有啊,？沒(méi)有的話(huà)可能會(huì)覺(jué)得搞不清,。去看看學(xué)習(xí)文檔 就非常簡(jiǎn)單清楚了，把氣缸軸輸出力往連桿垂直方向一分 一乘就好了 受力肯定是平衡的 立個(gè)方程就可以求出所需項(xiàng)的力

bokieworn

lanhaibo9 發(fā)表于 2021-8-27 14:08
這是負(fù)載重心和氣缸連桿的尺寸

你這個(gè)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,，就兩個(gè)力臂,，設(shè)需求的氣缸輸出力F，300*0.05=F*0.057,，F(xiàn)=263N,，取安全系數(shù)2，F(xiàn)需求=526N,。設(shè)氣壓0.5Mpa,得缸徑不小于18.3mm,取缸徑20就可以了,。注：這只是你圖中給的這種狀態(tài)，此時(shí)負(fù)載重心是最遠(yuǎn)的,，以此狀態(tài)計(jì)算是正確的,。但是你的旋轉(zhuǎn)臂輸出力方向是變化的，你還要找出旋轉(zhuǎn)臂的力矩最小時(shí)候是否滿(mǎn)足,。兩者都滿(mǎn)足就OK了

bokieworn

你這個(gè)負(fù)載的工作流程是怎樣的�,。啃枰�旋轉(zhuǎn)多少度,，就是90度是吧,？那還可行，這個(gè)就是擺動(dòng),，靠他旋轉(zhuǎn)可不行的

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 14:41
你這個(gè)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,，就兩個(gè)力臂，設(shè)需求的氣缸輸出力F,，300*0.05=F*0.057,，F(xiàn)=263N，取安全系數(shù)2,，F(xiàn)需求=52 ...

明白了,，剛剛畫(huà)了氣缸最低點(diǎn)，最高點(diǎn),，還有正好垂直連桿三個(gè)位置的受力分析

lanhaibo9

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-27 14:46
你這個(gè)負(fù)載的工作流程是怎樣的�,。啃枰�旋轉(zhuǎn)多少度,，就是90度是吧,？那還可行，這個(gè)就是擺動(dòng)，靠他旋轉(zhuǎn)可不行 ...

就是旋轉(zhuǎn)90°,，然后復(fù)位
但是我現(xiàn)在又有一個(gè)疑問(wèn),，他這個(gè)旋轉(zhuǎn)的速度應(yīng)該怎么去估算啊，電機(jī)的話(huà)我知道是用慣量去算,，這種不知道用什么公式