旋轉(zhuǎn)平臺(tái)定位精度請(qǐng)教

danzhilan

        需求情況需要設(shè)備一個(gè)8工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái),，處理的是小型零件,，零件尺寸1.5mm*1.5mm的圓,，需要在6個(gè)工位上對(duì)該零件進(jìn)行微小裝配，工裝需要在6個(gè)工位間循環(huán),，預(yù)計(jì)設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)定位精度約0.02-0.05mm,。         

        現(xiàn)考慮采用DD馬達(dá)形式，轉(zhuǎn)臺(tái)直徑700mm,，經(jīng)過計(jì)算,，1arcses=1/3600°=0.00028°，現(xiàn)找到的最高的DD馬達(dá)約10 arcsec,，,350半徑末端1°對(duì)于約6.1mm,，1arcsec對(duì)應(yīng)0.001728mm，±10arcsec對(duì)應(yīng)定位精度±0.017mm,。     第一次使用DD馬達(dá),，有以下疑問：
     1、不知道我這種換算方式有沒有問題




     2,、定位可靠性只靠DD馬達(dá),，考慮是否有問題，是否需要在工裝下面加裝二次輔助定位機(jī)構(gòu)
    忘各位不吝賜教

LiNing_jrjub

1.裝配的產(chǎn)品尺寸很小
2.馬達(dá)的重復(fù)定位精度,，不代表你旋轉(zhuǎn)工位的重復(fù)精度（這里面包含旋轉(zhuǎn)精度,、轉(zhuǎn)臺(tái)面板的平面度、轉(zhuǎn)臺(tái)面板的受壓形變等）
3.你這種換算方法,，只考慮到了齒輪背隙,，還要考慮DD馬達(dá)本身的分辨率（編碼器分辨率），背隙+分辨率才是旋轉(zhuǎn)精度

4.產(chǎn)品這么小,，如果要求可靠性很高,、故障率低的話，建議增加成本,，另外加鎖止機(jī)構(gòu),，直接對(duì)工位進(jìn)行二次定位（比如在工裝底部加定位銷）

無聊過客唱反調(diào)

加個(gè)環(huán)形光柵

sankyowuhan

理論計(jì)算式正確的,。實(shí)際情況需要考慮二樓的發(fā)言，講的很全面,。

jijie2012

圓環(huán)光柵需要加裝的話我這邊有  131 1671 9459（微信同號(hào)）

wxb0099

學(xué)習(xí)中

oh小二

二樓說的對(duì),，加一個(gè)硬限位

雪舞楓

二樓比較詳細(xì)，如果多工位感覺二次定位會(huì)省很多事

SolidWorks2995

平臺(tái)直徑還能縮小一點(diǎn)吧 我感覺還有很多空間呀

fuyu389

我決定機(jī)械限位精度高,，電機(jī)還能選便宜的,。