旋轉(zhuǎn)平臺定位精度請教

風(fēng)之鯤

找精度高的凸輪分割器

danzhilan

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-18 07:45
1.裝配的產(chǎn)品尺寸很小
2.馬達(dá)的重復(fù)定位精度,，不代表你旋轉(zhuǎn)工位的重復(fù)精度（這里面包含旋轉(zhuǎn)精度、轉(zhuǎn)臺面板 ...

嗯 目前考慮到的只有這些,，感謝回復(fù),，還需要經(jīng)驗性支持,，
1,、我們現(xiàn)場設(shè)備有那種凸輪式的,，每個工位高低起伏都不一樣,，這種情況是否是轉(zhuǎn)臺加工變形、平面度這些情況造成的呢,，或者有什么方式可以避免。
2、設(shè)備相當(dāng)于6個生產(chǎn)工位,，可靠性要求高一些,，因此每個工位也考慮二次定位,，這個就需要對轉(zhuǎn)臺上的工位設(shè)計浮動結(jié)構(gòu),，請問這種浮動結(jié)構(gòu)有比較好的參考結(jié)構(gòu)推薦嗎

再次感謝

danzhilan

sankyowuhan 發(fā)表于 2021-9-18 09:08
理論計算式正確的。實際情況需要考慮二樓的發(fā)言,，講的很全面,。

嗯  二樓回答全面

danzhilan

jijie2012 發(fā)表于 2021-9-18 10:44
圓環(huán)光柵需要加裝的話我這邊有  131 1671 9459（微信同號）

可以咨詢聯(lián)系一下

danzhilan

雪舞楓 發(fā)表于 2021-9-18 12:20
二樓比較詳細(xì)，如果多工位感覺二次定位會省很多事

嗯 影響產(chǎn)品效果的就是圖中的六個工位,，對六個工位一致性要求較高,，二次定位應(yīng)該還是最好考慮的，只是這種結(jié)構(gòu)的工裝應(yīng)該考慮浮動結(jié)構(gòu),，不知是否有建議可靠結(jié)構(gòu)形式呢

danzhilan

SolidWorks2995 發(fā)表于 2021-9-18 13:38
平臺直徑還能縮小一點吧 我感覺還有很多空間呀

嗯,，目前設(shè)計是8個工位，其中空白區(qū)是用來上料的兩個空位,，暫時還沒有畫圖,，尺寸應(yīng)該可以進(jìn)一步縮小，預(yù)計最終可能650左右,，600的尺寸大概估算過，滿足不了8工位擺放

danzhilan

fuyu389 發(fā)表于 2021-9-18 15:56
我決定機(jī)械限位精度高,，電機(jī)還能選便宜的,。

嗯,10arcsec的DD馬達(dá)確實有點貴，但是也不能完全保證定位效果,，也得考慮加裝二次定位,，凸輪機(jī)械定位+輔助二次定位也值得考慮一下，但是需要經(jīng)驗支撐,，還需要各位大佬多多支持

囨檞釋

看看有沒有人做過浮動治具吧,，那個可以參考，像硬限位汽缸頂升的二次定位,，DD馬達(dá)不知道怎么樣,，要使用分割器的話是不建議用這種兒媳定位的

武當(dāng)問道

我覺得加氣動定位銷最可靠

LiNing_jrjub

danzhilan 發(fā)表于 2021-9-20 10:04
嗯 目前考慮到的只有這些，感謝回復(fù),，還需要經(jīng)驗性支持,，
1、我們現(xiàn)場設(shè)備有那種凸輪式的,，每 ...

1.凸輪分割器的精度是非常高的,，只要是正規(guī)廠家生產(chǎn)的分割器，分割器本身的盤面跳動絕對不會超過0.005mm,；如果工位垂直盤面方向跳動很大,，可以對大圓盤進(jìn)行打表測量（大概率是大圓盤本身精度問題或者安裝精度問題）,；要想避免此類情況的話，就是增加大圓盤剛性（減小大圓盤直徑,、增加厚度,、材料升級），提高大圓盤的加工精度,；如果各工位在裝配過程中受力很大的話,，還應(yīng)該要在各工位底部加輪子支撐，不然時間長了大圓盤肯定是要變形了,，凸輪分割器,、DD馬達(dá)也容易損壞。
2.浮動機(jī)構(gòu)可以參考成熟的機(jī)構(gòu),，多看看

另外有其他的幾個點：
1.既然是裝配,，必然是零件和零件之間裝配，那么你的工裝是如何對“母零件”（初始的第一個零件）進(jìn)行定位的呢,？定位精度能達(dá)到多少,？畢竟你后面的零件都是和“母零件”進(jìn)行裝配的對吧
2.能不能考慮另外一種情況，轉(zhuǎn)盤上的工裝只是起到粗定位作用,，甚至只是起到一個放置平臺的作用,。真正的精確定位，靠輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位（不隨著轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)）,；這樣的話你的轉(zhuǎn)盤定位精度可以不用那么高了,，固定不動的機(jī)構(gòu)的精度是比較容易實現(xiàn)的，相對于旋轉(zhuǎn)移動的機(jī)構(gòu)來說,。