淺談工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計過程

機械打工人ee

設(shè)計一款工業(yè)機器人，

1、首先得明白技術(shù)要求（臂長、速度、環(huán)境、負載、軌跡,、角度范圍、軸數(shù)等,，需要進行動力學(xué)計算可以利用ADAMS求解計算）,；
2、然后構(gòu)思傳動方式,，繪制簡圖,；
3、3D建模畫出大致形狀,，從末端開始建模,，同時進行選型計算（例如計算負載運動情況：轉(zhuǎn)動慣量,、加減速度、最大扭矩等,，然后選擇相應(yīng)電機和減速機,，根據(jù)電機和減速機的尺寸繪制六軸結(jié)構(gòu)模型）

3 r. \4 r" N* A; h' g: |. K4、待大致模型搭建后,，開始進行力學(xué)分析,，和鑄件減重優(yōu)化，這個過程相輔相成,，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置,、最大啟停轉(zhuǎn)矩、最大沖擊轉(zhuǎn)矩等,；速度,、重量、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數(shù),，盡可能達到最優(yōu),，這一步需要花費很多時間）
5,、各軸細節(jié)優(yōu)化
6,、校核計算、資料整理
8 x8 u1 ]  ~& t! m3 c5 w0 D7,、出圖

曉昀

傳動出來后,，應(yīng)該做選型計算，再做3D設(shè)計,。否則,，有可能返工的地方很多。

機械打工人ee

曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
- S# Z' Q: s7 g2 Z& o# R6 b% E傳動出來后,，應(yīng)該做選型計算,，再做3D設(shè)計。否則,，有可能返工的地方很多,。

# z, [! L) R0 _& P! y選型和3D要同時考慮，選型計算需要考慮重量和形狀（轉(zhuǎn)動慣量）

遠祥

說的挺全面,，基本上是這個流程的,！

機械yyds

有相關(guān)的資料嗎，我想學(xué)習(xí)一下,，謝謝啦

木七

; B& k8 z7 f. ]* ?. [( d- K有相關(guān)的資料嗎,，我想學(xué)習(xí)一下,，謝謝啦