淺談工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程

機(jī)械打工人ee · 發(fā)表于 2021-9-23 19:14:45

設(shè)計(jì)一款工業(yè)機(jī)器人,，

1,、首先得明白技術(shù)要求（臂長,、速度,、環(huán)境,、負(fù)載,、軌跡、角度范圍,、軸數(shù)等,，需要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算可以利用ADAMS求解計(jì)算）；
2,、然后構(gòu)思傳動(dòng)方式,，繪制簡圖；
3,、3D建模畫出大致形狀,，從末端開始建模，同時(shí)進(jìn)行選型計(jì)算（例如計(jì)算負(fù)載運(yùn)動(dòng)情況：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,、加減速度,、最大扭矩等，然后選擇相應(yīng)電機(jī)和減速機(jī),，根據(jù)電機(jī)和減速機(jī)的尺寸繪制六軸結(jié)構(gòu)模型）

4,、待大致模型搭建后，開始進(jìn)行力學(xué)分析,，和鑄件減重優(yōu)化,，這個(gè)過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計(jì)算（這個(gè)要考慮重心位置,、最大啟停轉(zhuǎn)矩,、最大沖擊轉(zhuǎn)矩等；速度,、重量,、減速機(jī)和電機(jī)這之間需要不斷平衡各參數(shù)，盡可能達(dá)到最優(yōu),，這一步需要花費(fèi)很多時(shí)間）
5,、各軸細(xì)節(jié)優(yōu)化
6、校核計(jì)算,、資料整理
7,、出圖

曉昀 · 發(fā)表于 2021-9-23 19:19:38

傳動(dòng)出來后，應(yīng)該做選型計(jì)算,，再做3D設(shè)計(jì),。否則,，有可能返工的地方很多,。

機(jī)械打工人ee · 發(fā)表于 2021-9-23 19:53:54

曉昀發(fā)表于 2021-9-23 19:19# |2 c- b) N6 `; n/ B1 ^0 S, ~* y8 ]0 U
傳動(dòng)出來后,，應(yīng)該做選型計(jì)算，再做3D設(shè)計(jì),。否則,，有可能返工的地方很多。

選型和3D要同時(shí)考慮,，選型計(jì)算需要考慮重量和形狀（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-9-28 00:26:07

說的挺全面,，基本上是這個(gè)流程的！

機(jī)械yyds · 發(fā)表于 2021-11-8 14:00:21

有相關(guān)的資料嗎,，我想學(xué)習(xí)一下,，謝謝啦

木七 · 發(fā)表于 2022-11-7 10:03:12

有相關(guān)的資料嗎，我想學(xué)習(xí)一下,，謝謝啦

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