設(shè)計(jì)一款懸臂式機(jī)器人機(jī)構(gòu)

張恒宇

零分貝大衛(wèi) 發(fā)表于 2021-9-27 19:22
滑軌間距大一點(diǎn)

間距這個(gè)空間受限,，主要是不知道機(jī)器人運(yùn)動(dòng)后受力分析

張恒宇

zhangweikobb 發(fā)表于 2021-9-27 19:28
看結(jié)構(gòu)是否合理,，受力分析最重要

現(xiàn)在就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人受力分析不會(huì)做，所以想曲線救國(guó)看看有沒(méi)有更好的結(jié)構(gòu)

張恒宇

pengzhiping 發(fā)表于 2021-9-27 21:11
機(jī)器人最大離心力計(jì)算出來(lái)
再折算到安裝中心點(diǎn)

就是機(jī)器人這塊的受力分析不會(huì)做啊

張恒宇

2011ayoon 發(fā)表于 2021-9-28 09:14
按照示意,，為什么不反過(guò)來(lái),，導(dǎo)軌固定,，滑塊動(dòng)
只要導(dǎo)軌比工件底，就不用非要懸空了

反過(guò)來(lái)有用的話我就不用做成移栽式的1了

張恒宇

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2021-9-28 09:19
這種的,，側(cè)面安裝,，絕對(duì)比水平安裝剛性好

我查過(guò)上銀的手冊(cè)側(cè)裝和水平安裝容許靜力矩是一樣的

fanny0702

機(jī)器人移動(dòng)只是為了避免與設(shè)備發(fā)生干涉嗎？那機(jī)器人可否側(cè)裝,，固定式的,，解決與設(shè)備的干涉問(wèn)題

張飛湖北

按照示意,，為什么不反過(guò)來(lái)，導(dǎo)軌固定,，滑塊動(dòng)
只要導(dǎo)軌比工件底,，就不用非要懸空了

fanny0702

可否加一個(gè)龍門架,，把機(jī)器人倒掛安裝

高圓圓女神

機(jī)器人全速跑時(shí),，慣動(dòng)負(fù)荷很大的，得先找機(jī)器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持,。

zhangweikobb

高圓圓女神 發(fā)表于 2021-9-28 13:10
機(jī)器人全速跑時(shí)，慣動(dòng)負(fù)荷很大的,，得先找機(jī)器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持,。

機(jī)器人正常有對(duì)安裝面的受力和力矩要求。